Auf dieser Seite finden Sie eine umfassende Liste der Tests der Camera Image Test Suite (ITS), die Teil des CTS Verifier (Android Compatibility Test Suite) ist. ITS-Tests sind Funktionstests. Das bedeutet, dass nicht die Bildqualität gemessen wird, sondern ob alle beworbenen Kamerafunktionen wie erwartet funktionieren. In diesem Dokument erfahren Entwickler und Tester, welche Funktion die einzelnen Tests haben und wie sie Fehler beheben können.
Kamera-ITS-Gatter führen Tests nach erforderlichen Kameraeigenschaften, API-Ebene und MPC-Ebene (Media Performance Class) durch. Für die API-Ebene verwendet ITS ro.product.first_api_level
, um Tests zu steuern, die in einer bestimmten API-Ebene hinzugefügt wurden und die auf negative Nutzererfahrungen bei Funktionen in niedrigeren API-Ebenen prüfen. ITS verwendet ro.vendor.api_level
, um Tests für Funktionen zu steuern, die in einer bestimmten API-Ebene hinzugefügt wurden und neue Hardwarefunktionen erfordern. Wenn ro.odm.build.media_performance_class
für ein Gerät definiert ist, müssen je nach MPC-Ebene bestimmte Tests ausgeführt werden.
Die Tests sind nach Szenen gruppiert:
- scene0:Metadaten, Jitter, Gyroskop, Vibration erfassen
- scene1:Belichtung, Empfindlichkeit, EV-Kompensation, YUV im Vergleich zu JPEG/RAW
- scene2:Gesichtserkennung, Tests, für die Farbszenen erforderlich sind
- scene3:Kantenschärfung, Objektivbewegung
- scene4:Seitenverhältnis, Zuschnitt, Sichtfeld
- scene5:Linsenabbildung
- scene6:Zoom
- scene7:Schalter für mehrere Kameras
- scene8:AE- und AWB-Regionsmessung
- scene9:JPEG-Komprimierung
- scene_extensions:Kameraerweiterungen
- scene_tele:Umschalten zum Teleobjektiv
- scene_flash:Automatischer Blitz, minimale Framerate
- scene_video:Frame-Drops
- sensor_fusion:Zeitversatz zwischen Kamera und Gyroskop
- feature_combination:Kombinationen von Funktionen
- scene_ip:Bildübereinstimmung zwischen der Standardkamera-App und der JCA
In den einzelnen Abschnitten finden Sie eine Beschreibung der einzelnen Szenen.
scene0
Für Scene0-Tests sind keine speziellen Szeneninformationen erforderlich. Für Gyroskop- und Vibrationstests muss das Smartphone jedoch stationär sein.
test_jitter
Misst das Jitter bei Kamerazeitstempeln.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_TIMESTAMP
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_TARGET_FPS_RANGE
Pass:Zwischen den Frames liegt ein Delta von mindestens 30 ms vor.
test_jitter_plot.png (Beachten Sie den kleinen Bereich der Y-Achse. Der Jitter ist in diesem Diagramm tatsächlich gering.)
test_metadata
Prüft die Gültigkeit von Metadateneinträgen. Es werden die Aufnahmeergebnisse und die Objekte mit Kameraeigenschaften berücksichtigt. Bei diesem Test werden die Belichtungs- und Verstärkungswerte auto_capture_request
verwendet, da der Bildinhalt nicht wichtig ist.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALER_CROPPING_TYPE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_BLACK_LEVEL_PATTERN
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_FRAME_DURATION
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_ROLLING_SHUTTER_SKEW
Pass: Hardwareebene, rollingShutterSkew
-, frameDuration
-Tags, timestampSource
, croppingType
, blackLevelPattern
, pixel_pitch
, FoV, Hyperfokaldistanz sind vorhanden und haben gültige Werte.
test_request_capture_match
Hier wird geprüft, ob das Gerät die richtigen Belichtungs- und Verstärkungswerte schreibt, indem die Aufnahmemetadaten zurückgelesen werden.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_EXPOSURE_TIME_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_SENSITIVITY
Pass:Die angeforderten und erfassten Metadatenwerte stimmen für alle Aufnahmen überein.
test_sensor_events
Prüft Geräteabfragen und druckt Sensorereignisse für Geräte aus, die die Sensorfusion unterstützen. Die erwarteten Sensoren sind Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Dieser Test funktioniert nur, wenn das Display eingeschaltet ist, d. h. das Gerät sich nicht im Standbymodus befindet.
Getestete APIs:
Überspringen:Es werden Ereignisse für jeden Sensor empfangen.
test_solid_color_test_pattern
Prüft, ob Testmuster mit durchgehender Farbe für die Stummschaltung der Kamera richtig generiert werden. Wenn die Kamera stummgeschaltet werden kann, müssen auch Testmuster mit einfarbigen Hintergründen unterstützt werden. Wenn die Kamera stummgeschaltet werden kann, werden nur dann Testmuster mit durchgehender Farbe getestet, wenn die Funktion beworben wird.
Wenn RAW-Bilder unterstützt werden, wird auch die Farbzuweisung getestet. Die getesteten Farben sind Schwarz, Weiß, Rot, Blau und Grün. Bei Kameras, die keine RAW-Bilder unterstützen, wird nur Schwarz getestet.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristic#SENSOR_AVAILABLE_TEST_PATTERN_MODES
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_TEST_PATTERN_DATA
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_TEST_PATTERN_MODE
Bestanden:Die unterstützten einfarbigen Testmuster haben die richtige Farbe und es gibt nur geringe Abweichungen im Bild.
test_test_pattern
Hier wird der Parameter android.sensor.testPatternMode
getestet, um Frames für jedes gültige Testmuster zu erfassen. Außerdem wird geprüft, ob die Frames für Vollfarben und Farbbalken korrekt generiert werden. Dieser Test umfasst die folgenden Schritte:
- Erfasst Bilder für alle unterstützten Testmuster.
- Führt eine einfache Prüfung der Richtigkeit für ein einfarbiges Testmuster und Farbbalken durch.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristic#SENSOR_AVAILABLE_TEST_PATTERN_MODES
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_TEST_PATTERN_MODE
Pass:Unterstützte Testmuster werden korrekt generiert.
test_test_patterns_2.jpg
test_tonemap_curve
Testet die Konvertierung des Testmusters von RAW nach YUV mit linearer Tonkarte. Für diesen Test ist android.sensor.testPatternMode = 2
(COLOR_BARS) erforderlich, um ein perfektes Bildmuster für die Tonwertanpassung zu generieren. Sorgt dafür, dass die Pipeline korrekte Farbausgaben mit linearer Tonkarte und idealer Bildeingabe hat (erfordert test_test_patterns
).
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#DISTORTION_CORRECTION_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_TEST_PATTERN_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_MODE
Pass: YUV und RAW sehen ähnlich aus.
test_tonemap_curve_raw_2.jpg
test_tonemap_curve_yuv_2.jpg
test_unified_timestamp
Prüft, ob sich Bild- und Bewegungssensorereignisse in derselben Zeitdomäne befinden.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_TIMESTAMP
android.hardware.Sensor
android.hardware.SensorEvent
android.hardware.Sensor#TYPE_ACCELEROMETER
android.hardware.Sensor#TYPE_GYROSCOPE
Übergang:Die Zeitstempel für die Bewegung liegen zwischen den beiden Zeitstempeln für die Bilder.
test_vibration_restriction
Hier wird getestet, ob die Vibration des Geräts wie erwartet funktioniert.
Getestete APIs:
android.hardware.Sensor
android.hardware.SensorEvent
android.hardware.Sensor#TYPE_ACCELEROMETER
android.os.Vibrator
android.hardware.camera2.CameraDevice#setCameraAudioRestriction
Nicht bestanden:Das Gerät vibriert nicht, wenn es durch die API zur Einschränkung der Kameraaudioausgabe stummgeschaltet wird.
scene1_1
scene1 ist ein graues Diagramm. Die graue Grafik muss die mittleren 30% des Sichtfelds der Kamera abdecken. Das graue Diagramm stellt voraussichtlich nur eine mäßige Herausforderung für 3A (automatische Belichtung, automatischer Weißabgleich, automatischer Fokus) dar, da die mittlere Region keine Merkmale aufweist. In der Aufnahmeanfrage wird jedoch die gesamte Szene angegeben, die genügend Merkmale für die 3A-Konvergenz enthält.
RFoV-Kameras können im WFoV- oder RFoV-Testgestell getestet werden. Wenn eine RFoV-Kamera im WFoV-Testgestell getestet wird, wird das Diagramm um ⅔ skaliert, um einige Grenzen für das graue Diagramm im FoV zu gewährleisten, damit 3A konvergiert. Ausführlichere Beschreibungen der Kameratestvorrichtungen finden Sie unter Kamera ITS-in-a-Box.
scene1: Diagramm in Originalgröße (links). Diagramm mit ⅔ Skalierung (rechts)
test_ae_precapture_trigger
Hier wird der AE-Zustandsautomat bei Verwendung des Pre-Capture-Triggers getestet. Es werden fünf manuelle Anfragen erfasst, bei denen AE deaktiviert ist. Die letzte Anfrage enthält einen AE-Trigger vor der Aufnahme, der ignoriert werden sollte, da die AE deaktiviert ist.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_PRECAPTURE_TRIGGER
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_STATE
Pass:AE konvergiert.
test_auto_vs_manual
Tests, bei denen automatisch und manuell aufgenommene Fotos verglichen wurden, sehen identisch aus.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_GAINS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_TRANSFORM
android.hardware.camera2.CaptureResult#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureResult#TONEMAP_MODE
Pass:Die in den einzelnen Aufnahmeergebnissen gemeldeten manuellen Weißabgleichsverstärkungen und ‑transformationen stimmen mit dem automatischen Weißabgleich estimate
aus dem 3A-Algorithmus der Kamera überein.
test_auto_vs_manual_auto.jpg
test_auto_vs_manual_wb.jpg
test_auto_vs_manual_manual_wb_tm.jpg
test_black_white
Prüft, ob das Gerät vollständig schwarze und weiße Bilder erzeugt. Es werden zwei Aufnahmen gemacht, die erste mit extrem niedrigem Verstärkungsgrad und kurzer Belichtungszeit, was zu einem schwarzen Foto führt, und die zweite mit extrem hohem Verstärkungsgrad und langer Belichtungszeit, was zu einem weißen Foto führt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
Karte/Ticket:Erstellt Schwarz-Weiß-Bilder. Die gesättigten Kanäle weißer Bilder haben RGB-Werte von [255, 255, 255] mit einer Fehlertoleranz von weniger als 1 %.
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test_black_white_black.jpg | test_black_white_white.jpg |
test_black_white_plot_means.png
test_burst_capture
Prüft, ob die gesamte Aufnahmepipeline mit der Geschwindigkeit der Vollformataufnahme und der CPU-Zeit Schritt halten kann.
Getestete APIs:
Überspringen:Erfasst eine Burst-Aufnahme von Bildern in voller Größe und prüft auf Frame-Aussetzer und Bildhelligkeit.
test_burst_sameness_manual
Nimmt fünf Serien mit jeweils 50 Bildern mit der Einstellung „Manuelle Aufnahme“ auf und prüft, ob sie alle identisch sind. Mit diesem Test kannst du feststellen, ob es vereinzelte Frames gibt, die anders verarbeitet werden oder Artefakte aufweisen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MANUAL_SENSOR
android.hardware.camera2.CameraMetadata#SYNC_MAX_LATENCY_PER_FRAME_CONTROL
Karte/Ticket:Die Bilder sind optisch und in den RGB-Werten identisch.
Fehlgeschlagen:Zeigt einen Anstieg oder Rückgang des RGB-Durchschnittsdiagramms zu Beginn jeder Burst-Sequenz an.
- Toleranz ist 3% für
first_API_level
< 30 - Toleranz von 2% für
first_API_level
>= 30
test_burst_sameness_manual_mean.jpg
test_burst_sameness_manual_plot_means.png
test_crop_region_raw
Prüft, ob die RAW-Streams nicht zugeschnitten werden können.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_ACTIVE_ARRAY_SIZE
android.hardware.camera2.CaptureResult#SCALER_CROP_REGION
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SCALER_CROP_REGION
Überspringen:YUV-Bilder werden zentriert zugeschnitten, RAW-Bilder jedoch nicht.
test_crop_region_raw_comp_raw_crop.jpg
test_crop_region_raw_comp_raw_full.jpg
test_crop_region_raw_comp_yuv_crop.jpg
test_crop_region_raw_yuv_full.jpg
test_crop_regions
Tests, ob Zuschneideregionen funktionieren Es wird ein vollständiges Bild aufgenommen und es werden Patches aus 5 verschiedenen Regionen (Ecken und Mitte) erstellt. Es werden Bilder mit einem Zuschnitt für die 5 Regionen aufgenommen. Vergleicht die Werte des Patches und des zugeschnittenen Bilds.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_ACTIVE_ARRAY_SIZE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SCALER_CROP_REGION
Pass:Das Bild des zugeschnittenen Bereichs stimmt mit dem Patch überein, der dem zugeschnittenen Bild entspricht.
test_ev_compensation
Prüft, ob die Belichtungskorrektur angewendet wird. Der Test besteht aus einem einfachen und einem fortgeschrittenen Abschnitt.
Im einfachen Abschnitt wird getestet, ob die Belichtungskorrektur mit einem mit CONTROL_AE_COMPENSATION_STEP
erstellten Bereich angewendet wird. Bei jedem Wert für die Belichtungskorrektur werden acht Frames erfasst.
Im Bereich „Erweitert“ wird die Belichtung in acht Schritten erhöht und die gemessene Helligkeit mit der erwarteten Helligkeit verglichen. Die erwarteten Werte werden anhand der Bildhelligkeit des Bilds ohne Belichtungskorrektur berechnet. Der erwartete Wert wird übersättigt, wenn die berechneten Werte den tatsächlichen Bereich der Bildwerte überschreiten. Der Test schlägt fehl, wenn die erwarteten Werte und die gemessenen Werte nicht übereinstimmen oder die Bilder innerhalb von fünf Schritten überbelichtet sind.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AE_COMPENSATION_STEP
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_EXPOSURE_COMPENSATION
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_LOCK
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_STATE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AWB_LOCK
android.hardware.camera2.CaptureResult#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureResult#TONEMAP_MODE
Grundlegender Abschnitt:Die Bilder zeigen eine zunehmende Belichtung innerhalb von fünf Schritten, ohne dass sie überbelichtet werden.
test_ev_compensation_basic.png
Erweiterter Abschnittspass:Erfasst eine Erhöhung der Luminanz, wenn die Einstellung für die Belichtungskorrektur erhöht wird. Die acht Frames, die für jede Belichtungskorrektureinstellung erfasst wurden, haben stabile Luminanzwerte.
test_ev_compensation_advanced_plot_means.png
test_exposure_x_iso
Hier wird getestet, ob eine konstante Belichtung erreicht wird, wenn ISO und Belichtungszeit variieren. Es werden mehrere Aufnahmen gemacht, bei denen ISO und Belichtungszeit so gewählt sind, dass sie sich gegenseitig ausgleichen.
Die Ergebnisse sollten dieselbe Helligkeit haben, aber im Laufe der Sequenz sollte das Bild immer unruhiger werden. Prüft, ob die Mittelwerte der Stichprobenpixel nahe beieinander liegen. Damit wird verhindert, dass die Bilder auf 0 oder 1 begrenzt werden, was sie wie flache Linien aussehen lässt. Der Test kann auch mit RAW-Bildern ausgeführt werden. Legen Sie dazu das Flag debug
in Ihrer Konfigurationsdatei fest.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
Ausreichend:Die Bilder haben dieselbe Helligkeit, werden aber bei höherem ISO-Wert rauschiger. RGB-Ebenen sind flach, wenn der Wert von ISO*Belichtung im gesamten getesteten Verstärkungsbereich konstant ist.
Fehlermechanismus:
- In
test_exposure_plot_means.png
weichen die normalisierten RGB-Ebenen-Mittelwerte (y-Achse) mit steigenden Werten des Verstärkungsmultiplikators (x-Achse) von den Werten des niedrigen Verstärkungsmultiplikators ab.
test_exposure_plot_means.png
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test_exposure_mult=1.00.jpg | test_exposure_mult=64.00.jpg |
test_latching
Prüft, ob die Einstellungen (Belichtung und Verstärkung) für FULL
- und LEVEL_3
-Kameras auf dem richtigen Frame fixiert sind. Hier werden mehrere Aufnahmen mit aufeinanderfolgenden Anfragen gemacht, wobei die Parameter der Aufnahmeanfrage zwischen den Aufnahmen variieren. Prüft, ob die Bilder die erwarteten Eigenschaften haben.
Getestete APIs:
Nicht bestanden:Die Bilder [2, 3, 6, 8, 10, 12, 13] haben eine höhere ISO oder Belichtung und werden auf test_latching_plot_means.png
mit einem höheren RGB-Mittelwert angezeigt.
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test_latching_i=00.jpg | test_latching_i=01.jpg | test_latching_i=02.jpg | |
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test_latching_i=03.jpg | test_latching_i=04.jpg | test_latching_i=05.jpg | |
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test_latching_i=06.jpg | test_latching_i=07.jpg | test_latching_i=08.jpg | |
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test_latching_i=09.jpg | test_latching_i=10.jpg | test_latching_i=11.jpg | |
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test_latching_i=12.jpg |
test_latching_plot_means.png
test_linearity
Hier wird getestet, ob die Geräteverarbeitung in lineare Pixel umgewandelt werden kann. Erfasst eine Abfolge von Aufnahmen, bei denen das Gerät auf ein einheitliches Ziel gerichtet ist.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#BLACK_LEVEL_LOCK
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_MODE
Pass: Die Werte R, G und B müssen mit zunehmender Empfindlichkeit linear ansteigen.
test_linearity_plot_means.png
test_locked_burst
Testet die 3A-Sperre und den YUV-Burst (mit automatischer Einstellung). Dieser Test sollte auch auf eingeschränkten Geräten ohne MANUAL_SENSOR
oder PER_FRAME_CONTROLS
bestehen.
Bei diesem Test wird die YUV-Bildkonsistenz geprüft, während die Framerate-Prüfung im CTS erfolgt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_LOCK
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AWB_LOCK
Pass:Die Aufnahmen sind einheitlich.
test_locked_burst_frame0.jpg
test_locked_burst_frame1.jpg
test_locked_burst_frame2.jpg
scene1_2
Szene 1_2 ist eine funktional identische Kopie von Szene 1_1. Durch die Implementierung einer Unterszene wird die längere Dauer von Szene 1 verringert.
test_param_color_correction
Prüft, ob die android.colorCorrection.*
-Parameter angewendet werden, wenn sie festgelegt sind.
Es werden Aufnahmen mit unterschiedlichen Transformierungs- und Verstärkungswerten aufgenommen und getestet, ob sie sich entsprechend unterscheiden. Die Transformation und die Verstärkung werden so gewählt, dass die Ausgabe immer röter oder blauer wird. Es wird eine lineare Tonkarte verwendet. Bei der Tonmapping-Technologie werden bei der Bildverarbeitung eine Reihe von Farben einer anderen zugeordnet, um das Erscheinungsbild von Bildern mit hohem Dynamikumfang in einem Medium mit begrenztem Dynamikumfang anzunähern.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_GAINS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_TRANSFORM
Übergeben:R- und B-Werte werden gemäß der Transformation verstärkt.
test_param_color_correction_plot_means.png
*Die X-Achse zeigt die Aufnahmeanfragen: 0 = Einheit, 1=roter Boost, 2= blauer Boost
test_param_color_correction_req=0.jpg
test_param_color_correctness_req=1.jpg (R boost)
test_param_color_correction_req=2.jpg (B boost)
test_param_flash_mode
Prüft, ob der Parameter android.flash.mode
angewendet wird. Die Belichtung wird manuell auf die dunkle Seite gesetzt, damit klar ist, ob der Blitz ausgelöst wurde oder nicht. Außerdem wird eine lineare Tonkarte verwendet. Prüft die Mitte des Kachelbilds, um festzustellen, ob ein großer Farbverlauf entsteht, der darauf hinweist, dass der Blitz ausgelöst wurde.
Getestete APIs:
Nicht bestanden:Das Zentrum des Kachelnbilds weist einen großen Farbverlauf auf, was bedeutet, dass der Blitz ausgelöst wurde.
test_param_flash_mode_1.jpg
test_param_flash_mode_1_tile.jpg
test_param_flash_mode_2.jpg
test_param_flash_mode_2_tile.jpg
test_param_noise_reduction
Prüft, ob der Parameter android.noiseReduction.mode
nach der Festlegung korrekt angewendet wird. Bilder werden bei gedimmtem Licht aufgenommen. Verwendet einen hohen analogen Verstärkungsfaktor, um dafür zu sorgen, dass das aufgenommene Bild rauschig ist. Es werden drei Bilder aufgenommen: mit deaktivierter Rauschminderung, „Schnell“ und „Hohe Qualität“. Es wird auch ein Bild mit niedriger Verstärkung und deaktivierter Rauschunterdrückung aufgenommen und die Abweichung davon als Baseline verwendet. Je höher das SNR (Signal-Rausch-Verhältnis), desto besser die Bildqualität.
Getestete APIs:
Pass:Der SNR variiert mit den verschiedenen Geräuschunterdrückungsmodi und verhält sich ähnlich wie im Diagramm unten.
test_param_noise_reduction_plot_SNRs.png
0: AUS, 1: SCHNELL, 2: HQ, 3: MIN , 4: ZSL
test_param_noise_reduction_high_gain_nr=0.jpg
test_param_noise_reduction_high_gain_nr=1.jpg
test_param_noise_reduction_high_gain_nr=2.jpg
test_param_noise_reduction_high_gain_nr=3.jpg
test_param_noise_reduction_low_gain.jpg
test_param_shading_mode
Prüft, ob der Parameter android.shading.mode
angewendet wird.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SHADING_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#STATISTICS_LENS_SHADING_MAP_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_LENS_SHADING_CORRECTION_MAP
Übergang:Die Schattierungsmodi werden umgeschaltet und die Objektivschattierungskarten werden wie erwartet geändert.
test_param_shading_mode_ls_maps_mode_0_loop_0.png
test_param_shading_mode_ls_maps_mode_1_loop_0.png
test_param_shading_mode_ls_maps_mode_2_loop_0.png
test_param_tonemap_mode
Prüft, ob der Parameter „android.tonemap.mode“ angewendet wird. Wendet unterschiedliche Tonwertkurven auf die einzelnen R-, G- und B-Kanäle an und prüft, ob die Ausgabebilder wie erwartet geändert werden. Dieser Test besteht aus zwei Tests, test1 und test2.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraMetadata#TONEMAP_MODE_CONTRAST_MODE
android.hardware.camera2.CameraMetadata#TONEMAP_MODE_FAST
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_MODE
Karte/Ticket:
- test1: Beide Bilder haben eine lineare Tonkarte, aber n=1 hat einen steileren Farbverlauf. Der G‑Kanal (grün) ist für das Bild mit n=1 heller.
- test2: Dieselbe Tonkarte, aber unterschiedliche Länge. Mehrere identische Bilder.
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test_param_tonemap_mode_n=0.jpg | test_param_tonemap_mode_n=1.jpg |
test_post_raw_sensitivity_boost
Prüft die RAW-Empfindlichkeit nach der Steigerung. Es werden eine Reihe von RAW- und YUV-Bildern mit unterschiedlicher Empfindlichkeit aufgenommen, eine Kombination aus RAW-Empfindlichkeitssteigerungen gepostet und geprüft, ob der Mittelwert der Ausgabepixel mit den Anfrageeinstellungen übereinstimmt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_POST_RAW_SENSITIVITY_BOOST_RANGE
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_RAW
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_POST_RAW_SENSITIVITY_BOOST
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
Pass:RAW-Bilder werden dunkler, wenn der Boost erhöht wird, während YUV-Bilder gleichbleibend hell bleiben.
test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=3583_boost=0100.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=1792_boost=0200.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0896_boost=0400.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0448_boost=0800.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0224_boost=1600.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0112_boost=3199.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_raw_plot_means.png
test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0112_boost=3199.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0448_boost=0800.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0896_boost=0400.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=1792_boost=0200.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=3585_boost=0100.jpg
test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_plot_means.png
test_raw_exposure
Es werden eine Reihe von Rohbildern mit zunehmender Belichtungszeit aufgenommen und die Pixelwerte gemessen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_RAW
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
Durchlassen:Wenn Sie den ISO-Wert (Verstärkung) erhöhen, werden die Pixel lichtempfindlicher. Der Plot bewegt sich also nach links.
test_raw_exposure_s=55.png
(10⁰ = 1 ms, 10¹ = 10 ms, 10⁻¹ = 0,1 ms)
test_raw_exposure_s=132.png
test_raw_exposure_s=209.png
test_raw_exposure_s=286.png
test_raw_exposure_s=363.png
test_raw_exposure_s=440.png
test_reprocess_noise_reduction
Tests, bei denen android.noiseReduction.mode
für die erneute Verarbeitung von Anfragen angewendet wird.
Hier werden Bilder aufgenommen, die mit der Kamera bei gedimmtem Licht neu verarbeitet wurden. Verwendet einen hohen analogen Verstärkungsgrad, um dafür zu sorgen, dass das aufgenommene Bild rauschig ist. Es werden drei neu verarbeitete Bilder aufgenommen: für NR-Aus, „Schnell“ und „Hohe Qualität“. Es wird ein neu verarbeitetes Bild mit niedrigem Gewinn und deaktivierter Rauschunterdrückung aufgenommen und die Abweichung davon als Baseline verwendet.
Getestete APIs:
Überspringen:SCHNELL >= AUS, HQ >= SCHNELL, HQ >> AUS
Typische Darstellung von SNR im Vergleich zu NR_MODE
test_tonemap_sequence
Hier wird eine Sequenz von Aufnahmen mit verschiedenen Tonwertkurven getestet. Erfasst drei manuelle Aufnahmen mit einer linearen Tonkarte. Nimmt drei manuelle Aufnahmen mit der Standardtonkarte auf. Berechnet das Delta zwischen jedem aufeinanderfolgenden Frame-Paar.
Getestete APIs:
Pass:Es gibt drei identische Frames, gefolgt von einer anderen Gruppe von drei identischen Frames.
test_tonemap_sequence_i=0.jpg
test_tonemap_sequence_i=1.jpg
test_tonemap_sequence_i=2.jpg
test_tonemap_sequence_i=3.jpg
test_tonemap_sequence_i=4.jpg
test_tonemap_sequence_i=5.jpg
test_yuv_jpeg_all
Prüft, ob alle angegebenen Größen und Formate für die Bildaufnahme funktionieren. Es wird eine manuelle Anfrage mit einer linearen Tonkarte verwendet, damit YUV und JPEG bei der Umwandlung durch das image_processing_utils
-Modul gleich aussehen. Bilder werden standardmäßig nicht gespeichert. Sie können sie jedoch speichern, indem Sie debug_mode
aktivieren.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_MODE
android.graphics.ImageFormat#JPEG
Pass:Alle Bildzentren haben in RGB-konvertierten Bildern eine maximale RMS-Differenz (Quadratwurzel aus dem Mittelquadratwert eines Signals) von 3% der höchsten YUV-Auflösung.
test_yuv_jpeg_all.png
test_yuv_plus_dng
Hier wird getestet, ob die angegebenen Größen und Formate für die Bildaufnahme funktionieren.
Getestete APIs:
Erfolgreich:Der Test wird abgeschlossen und die angeforderten Bilder werden zurückgegeben.
test_yuv_plus_dng.jpg
scene1_3
Szene 1_3 ist eine funktional identische Kopie von Szene 1_1. Durch die Implementierung einer untergeordneten Szene wird die längere Dauer von Szene 1 verringert.
test_capture_result
Prüft, ob gültige Daten in CaptureResult
-Objekten zurückgegeben werden. Ermöglicht eine automatische, manuelle und automatische Aufnahme.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_REGIONS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AF_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AF_REGIONS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AWB_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AWB_REGIONS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_GAINS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_TRANSFORM
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_LENS_SHADING_CORRECTION_MAP
android.hardware.camera2.CaptureRequest#STATISTICS_LENS_SHADING_MAP_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_MODE
Überspringen:Die Metadaten gelten für alle Aufnahmen und die manuellen Einstellungen wirken sich nicht auf die zweite automatische Aufnahme aus. Die Objektivschattenkorrektur für die Aufnahmen wird dargestellt.
test_capture_result_plot_lsc_auto_ch0.png
test_dng_noise_model
Prüft, ob die DNG-Raw-Modellparameter korrekt sind. Die Grafik zeigt die gemessene Abweichung eines mittleren Bereichs der Graukarte in Raw-Aufnahmen, die bei verschiedenen Empfindlichkeiten aufgenommen wurden. Diese Werte werden mit der Abweichung verglichen, die bei jeder Empfindlichkeit vom DNG-Rauschmodell in der HAL der Kamera erwartet wird (basierend auf den O,S-Parametern, die in den Aufnahmeergebnisobjekten zurückgegeben werden). Weitere Informationen zum DNG-Rauschmodell finden Sie im Dokument DNG-Rauschmodell.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_WHITE_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_MAX_ANALOG_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_NOISE_PROFILE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
Pass:Die DNG-Raw-Modellparameter sind korrekt. Die erwarteten RGB-Werte stimmen mit den tatsächlich gemessenen RGB-Werten überein.
test_dng_noise_model_plog.png
test_jpeg
In Tests sahen konvertierte YUV-Bilder und JPEG-Bilder von Geräten identisch aus. Dabei werden die RGB-Werte der Mitte von 10% des Bildes berechnet und verglichen.
Getestete APIs:
Bestanden:Die durchschnittliche RGB-Unterschied zwischen den einzelnen Bildern beträgt weniger als 3%.
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test_jpeg_fmt=jpg.jpg | test_jpeg=fmt=yuv.jpg |
test_raw_burst_sensitivity
Erfasst eine Reihe von Rohbildern mit steigender Verstärkung und misst das Rauschen. Nimmt nur Raw-Aufnahmen in einem Burst auf.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_ACTIVE_ARRAY_SIZE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_WHITE_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_MAX_ANALOG_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_RAW
Pass:Jede Aufnahme ist rauschiger als die vorherige, da der Gewinn erhöht wird.
Die Abweichung der Rasterzelle mit den Mittelungsstatistiken wird verwendet.
test_raw_burst_sensitivity_variance.png
test_raw_sensitivity
Es werden eine Reihe von Rohbildern mit steigender Empfindlichkeit aufgenommen und der Rauschenpegel (die Abweichung) in den mittleren 10% des Bildes gemessen. Prüft, ob jeder Aufnahme mehr Rauschen zu sehen ist als der vorherigen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_PRE_CORRECTION_ACTIVE_ARRAY_SIZE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_WHITE_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_MAX_ANALOG_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_RAW
Pass:Die Varianz steigt mit jedem Schuss.
test_raw_sensitivity_variance.png
test_yuv_plus_jpeg
Hier wird getestet, ob ein einzelner Frame sowohl als YUV- als auch als JPEG-Ausgabe erfasst wird. Es wird eine manuelle Anfrage mit einer linearen Tonkarte verwendet, damit YUV und JPEG bei der Umwandlung durch das image_processing_utils
-Modul gleich aussehen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_MODE
android.graphics.ImageFormat#JPEG
Pass:YUV- und JPEG-Bilder sind ähnlich und haben eine RMS-Abweichung (Quadratwurzel des Mittelquadratwerts eines Signals) von weniger als 1 %.
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test_yuv_plus_jpg_jpg.jpg | test_yuv_plus_jpeg_yuv.jpg |
test_yuv_plus_raw
Hier wird getestet, ob ein einzelner Frame sowohl als RAW/RAW10/RAW12 als auch als YUV-Ausgabe erfasst werden kann. Es wird eine manuelle Anfrage mit linearer Tonkarte verwendet, sodass Raw und YUV voraussichtlich identisch sind. Vergleicht die RGB-Werte von 10% der Bildmitte der in RGB konvertierten Bilder. Protokolleandroid.shading.mode
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_RAW
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_LENS_SHADING_CORRECTION_MAP
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_GAINS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_TRANSFORM
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AWB_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SHADING_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_CURVE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#TONEMAP_MODE
android.hardware.graphics.ImageFormat#RAW10
android.hardware.graphics.ImageFormat#RAW12
Pass: YUV- und Rohbilder sind ähnlich und haben eine RMS-Differenz (Root Mean Square, Wurzel der mittleren Fehlerquadratsumme) von weniger als 3,5 %.
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test_yuv_plus_raw_shading=1_raw.jpg | test_yuv_plus_raw_shading=1_yuv.jpg |
test_sensitivity_priority
Tests CONTROL_AE_PRIORITY_MODE_SENSOR_SENSITIVITY_PRIORITY
mit verschiedenen ISO-Einstellungen, um eine Korrelation zwischen höherem ISO-Wert und höherem Rauschen nachzuweisen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraMetadata#CONTROL_AE_PRIORITY_MODE_SENSOR_SENSITIVITY_PRIORITY
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_PRIORITY_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_PRIORITY_MODE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CameraMetadata#CONTROL_AE_MODE_ON
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AE_AVAILABLE_PRIORITY_MODES
Nicht geeignet:Ein höherer ISO-Wert führt zu einem höheren Rauschpegel.
Testkriterien für das Überspringen
Der test_sensitivity_priority.py
-Test wird übersprungen, wenn eines der folgenden Kriterien erfüllt ist:
- Das Gerät hat ein erstes API-Level (
first_api_level
) von 35 oder niedriger. - Das Gerät sendet
CONTROL_AE_PRIORITY_MODE_SENSOR_SENSITIVITY_PRIORITY
nicht unter CONTROL_AE_AVAILABLE_PRIORITY_MODES.
test_exposure_time_priority
Der CONTROL_AE_PRIORITY_MODE_SENSOR_EXPOSURE_TIME_PRIORITY
wird mit verschiedenen Belichtungszeiten getestet, um eine stabile Helligkeit im Bereich zu ermitteln, in dem die ISO-Empfindlichkeit kompensieren kann.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraMetadata#CONTROL_AE_PRIORITY_MODE_SENSOR_EXPOSURE_TIME_PRIORITY
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_PRIORITY_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_PRIORITY_MODE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CameraMetadata#CONTROL_AE_MODE_ON
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AE_AVAILABLE_PRIORITY_MODES
Pass: Die Helligkeit ist bei allen Belichtungszeiten stabil (innerhalb der Toleranz), wenn sich der ISO-Wert innerhalb des Kompensationsbereichs befindet.
Testkriterien für das Überspringen
Der test_exposure_time_priority
-Test wird übersprungen, wenn eines der folgenden Kriterien erfüllt ist:
- Das Gerät hat ein erstes API-Level (
first_api_level
) von 35 oder niedriger. - Das Gerät sendet
CONTROL_AE_PRIORITY_MODE_SENSOR_EXPOSURE_TIME_PRIORITY
nicht unter CONTROL_AE_AVAILABLE_PRIORITY_MODES.
scene2_a
scene2_a zeigt drei Gesichter vor einem grauen Hintergrund und in neutraler Kleidung. Die Gesichter haben unterschiedliche Hauttöne. Das Diagramm muss richtig ausgerichtet sein, damit die Gesichtserkennung optimal funktioniert.
scene2_a
test_autoframing
Hier wird das automatische Bildausschnitt-Verhalten des Kamerageräts getestet. Es wird stark herangezoomt, sodass keine Gesichter in der Szene zu sehen sind. Der Modus „Automatische Bildausrichtung“ wird aktiviert, indem AUTOFRAMING
in CaptureRequest
auf True
gesetzt wird. Es wird geprüft, ob alle Gesichter in der ursprünglichen Szene erkannt werden können, wenn der Status konvergiert, d. h. wenn AUTOFRAMING_STATE
in CaptureResult
auf AUTOFRAMING_STATE_CONVERGED
gesetzt ist.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AUTOFRAMING_AVAILABLE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AUTOFRAMING
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AUTOFRAMING
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AUTOFRAMING_STATE
Pass:Alle drei Gesichter werden erkannt.
test_display_p3
Tests der Display P3-Aufnahme in JPEG mit der ColorSpaceProfiles
API. Prüft, ob das aufgenommene JPEG-Bild in der Kopfzeile ein geeignetes ICC-Profil hat und ob das Bild Farben außerhalb des sRGB-Farbraums enthält.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.params.ColorSpaceProfiles
android.hardware.camera2.params.SessionConfiguration#setColorSpace
Nicht bestanden:Das JPEG enthält ein Display-P3-ICC-Profil und Farben außerhalb des sRGB-Farbraums.
test_effects
Erfasst Frames für unterstützte Kameraeffekte und prüft, ob sie richtig generiert werden. Der Test prüft nur die Effekte OFF
und MONO
, speichert aber Bilder für alle unterstützten Effekte.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AVAILABLE_EFFECTS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_EFFECT_MODE
Überspringen:Hier wird das Bild mit den Effekten OFF
und ein Schwarzweißbild mit den Effekten MONO
aufgenommen.
test_effects_MONO.jpg
test_exposure_keys_consistent
In diesem Test wird die durchschnittliche Luminanz einer Aufnahme mit aktivierter AE mit einer Aufnahme verglichen, bei der die Belichtungsparameter (Empfindlichkeit, Belichtungszeit, Framedauer, Post-Raw-Empfindlichkeitssteigerung) manuell angewendet werden, die in der CaptureResult
der Aufnahme mit aktivierter AE empfangen wurden.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_FRAME_DURATION
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_POST_RAW_SENSITIVITY_BOOST
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_SENSITIVITY
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_FRAME_DURATION
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_POST_RAW_SENSITIVITY_BOOST
Pass:Die relative Differenz bei der Luminanz zwischen den beiden Aufnahmen beträgt weniger als vier Prozent.
test_format_combos
Hier werden verschiedene Kombinationen von Ausgabeformaten getestet.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP
android.hardware.camera2.params.StreamConfigurationMap#getOutputSizes()
android.hardware.camera2.CameraCaptureSession#captureBurst()
Pass:Alle Kombinationen wurden erfasst.
test_num_faces
Hier wird die Gesichtserkennung getestet.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACES
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACE_DETECT_MODE
Pass:Es werden drei Gesichter gefunden.
test_num_faces_fd_mode_1.jpg
test_reprocess_uv_swap
Prüft, ob bei der YUV-Neuverarbeitung die U- und V-Ebenen nicht vertauscht werden. Dazu wird die Summe der absoluten Differenzen (SAD) zwischen dem neu verarbeiteten Bild und einer nicht neu verarbeiteten Aufnahme berechnet. Wenn das Ersetzen der U- und V-Ebenen der Ausgabe der neu verarbeiteten Aufnahme zu einer erhöhten SAD führt, wird davon ausgegangen, dass die Ausgabe die richtigen U- und V-Ebenen hat.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraDevice#createCaptureSession
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_YUV_REPROCESSING
android.hardware.camera2.CaptureRequest#EDGE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#NOISE_REDUCTION_MODE
Überspringen:Die U- und V-Ebenen werden nicht vertauscht.
test_reprocess_uv_swap.png
scene2_b
test_preview_num_faces
Tests der Gesichtserkennung in der Vorschau mit mehr Hauttonvielfalt in Gesichtsszenen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACES
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACE_DETECT_MODE
Pass:Es werden drei Gesichter mit Gesichtsmarkierungen in den Begrenzungsrahmen für Gesichter gefunden.
test_num_faces_fd_mode_1.jpg
test_yuv_jpeg_capture_sameness
Es werden zwei Bilder mit den größten gemeinsamen YUV- und JPEG-Formaten mit demselben Seitenverhältnis wie das größte JPEG-Format aufgenommen, wobei die Auflösung 1920 x 1440 nicht überschreitet.
Legt jpeg.quality
auf 100 fest und erfasst eine Anfrage für zwei Oberflächen. Konvertiert beide Bilder in RGB-Arrays und berechnet die 3D-RMS-Differenz (Root Mean Square) zwischen den beiden Bildern.
Außerdem wird mit diesem Test überprüft, ob die YUV-Ausgaben für alle unterstützten Stream-Anwendungsfälle dem YUV-Wert mit dem Anwendungsfall STILL_CAPTURE
in etwa entsprechen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALER_AVAILABLE_STREAM_USE_CASES
android.hardware.camera2.CaptureRequest#JPEG_QUALITY
android.graphics.ImageFormat#JPEG
Erfolgreich:YUV- und JPEG-Bilder für den Anwendungsfall STILL_CAPTURE
unterscheiden sich um weniger als 3% RMS (Quadratwurzel aus dem Mittelquadratwert eines Signals). YUV-Bilder für alle unterstützten Anwendungsfälle unterscheiden sich um weniger als 10% RMS von YUV-Bildern für den Anwendungsfall STILL_CAPTURE
.
scene2_c
test_num_faces
Tests der Gesichtserkennung mit mehr Hauttonvielfalt in Gesichtsszenen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACES
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACE_DETECT_MODE
Erfolgreich:Es werden drei Gesichter gefunden.
test_num_faces_fd_mode_1.jpg
test_jpeg_capture_perf_class
Hier wird die JPEG-Aufnahmelatenz für die Leistungsklasse S gemäß Abschnitt 2.2.7.2 Kamera im CDD getestet.
Bestanden:Die Latenz der JPEG-Aufnahme mit camera2 für 1080p-Auflösung muss unter ITS-Beleuchtungsbedingungen (3.000 K) für beide Hauptkameras unter 1.000 ms liegen, wie im CTS-Kamera-Leistungstest gemessen.
test_camera_launch_perf_class
Hier wird die Latenz beim Starten der Kamera für die Leistungsklasse S gemäß Abschnitt 2.2.7.2 Kamera im CDD getestet.
Erfolgreich:Die Kamera 2-Startlatenz (Öffnen der Kamera bis zum ersten Vorschauframe) muss unter ITS-Beleuchtungsbedingungen (3.000 K) für beide Hauptkameras unter 600 ms liegen, wie im CTS-Kamera-Leistungstest gemessen.
test_default_camera_hdr
Prüft, ob die Standardkameraaufnahme für die Leistungsklasse 15 Ultra HDR ist, wie in Abschnitt 2.2.7.2 Kamera des CDD angegeben.
Pass:Die Standardaufnahme des Kamerapakets MUSS Ultra-HDR für ein Gerät der Leistungsklasse 15 sein.
scene2_d
test_preview_num_faces
Tests der Gesichtserkennung in der Vorschau mit mehr Hauttonvielfalt in Gesichtsszenen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACES
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACE_DETECT_MODE
Pass:Es werden drei Gesichter mit Gesichtsmarkierungen in den Begrenzungsrahmen für Gesichter gefunden.
scene2_e
test_continuous_picture
Mit der ersten Einstellung der Aufnahmeanfrage werden 50 Frames in VGA-Auflösung erfasst.
android.control.afMode = 4 (CONTINUOUS_PICTURE).
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AF_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_STATE
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AF_STATE
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AWB_STATE
Pass: Das 3A-System stabilisiert sich bis zum Ende einer Aufnahme mit 50 Frames.
test_num_faces
Tests der Gesichtserkennung mit mehr Hauttonvielfalt in Gesichtsszenen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACES
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACE_DETECT_MODE
Erfolgreich:Es werden drei Gesichter gefunden.
scene2_f
scene2_f zeigt drei Gesichter vor weißem Hintergrund und in weißer Kleidung. Die Gesichter haben eine große Bandbreite an Hauttönen und einen hohen Kontrast zum Hintergrund.
scene2_f
test_preview_num_faces
Tests der Gesichtserkennung mit mehr Hauttonvielfalt in Gesichtsszenen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACES
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACE_DETECT_MODE
Pass:Es werden drei Gesichter mit Gesichtsmarkierungen in den Begrenzungsrahmen für Gesichter gefunden.
test_num_faces_fd_mode_1.jpg
scene2_g
scene2_g enthält drei Profilansichten mit weißem Hintergrund und weißer Kleidung. Die Gesichter haben eine Vielzahl von Hauttönen und einen hohen Kontrast zum Hintergrund.
scene2_g
test_preview_num_faces
Tests der Gesichtserkennung mit mehr Hauttonvielfalt in Gesichtsszenen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACES
android.hardware.camera2.CaptureResult#STATISTICS_FACE_DETECT_MODE
Pass:Es werden drei Gesichter mit Gesichtsmarkierungen in den Begrenzungsrahmen für Gesichter gefunden.
test_preview_num_faces
scene3
In Scene3 wird das ISO12233-Diagramm verwendet und in den meisten Tests wird eine Diagramm-Extraktionsmethode verwendet, um das Diagramm in der Szene zu finden. Aus diesem Grund haben die meisten gespeicherten Bilder keine Rahmen wie die Bilder für Szene 1, 2 oder 4, sondern nur das Diagramm. Das Diagramm muss richtig ausgerichtet sein, damit die Diagrammsuche optimal funktioniert.
test_edge_enhancement
Prüft, ob der Parameter android.edge.mode
richtig angewendet wird. Erfasst Bilder, die nicht noch einmal verarbeitet werden, für jeden Randmodus und gibt die Schärfe des Ausgabebilds und die Metadaten des Aufnahmeergebnisses zurück. Verarbeitet eine Aufnahmeanfrage mit einem bestimmten Randmodus, einer bestimmten Empfindlichkeit, Belichtungszeit, Fokusdistanz und einem Parameter für die Ausgabefläche.
Pass:Der HQ
-Modus (2) ist schärfer als der OFF
-Modus (0). Der FAST
-Modus (1) ist schärfer als der OFF
-Modus. Der HQ
-Modus ist schärfer oder gleich scharf wie der FAST
-Modus.
Getestete APIs:
Betroffene Kameraparameter:
EDGE_MODE
test_edge_enhancement_edge=0.jpg
test_edge_enhancement_edge=1.jpg (Schnellmodus)
test_edge_enhancement_edge=2.jpg (Modus „Hohe Qualität“)
test_flip_mirror
Prüft, ob das Bild gemäß CDD-Abschnitt 7.5.2 Frontkamera [C-1-5] richtig ausgerichtet ist.
Gespiegelte, gedrehte oder gekippte Bilder sind an dem Rautensymbol in der Mitte zu erkennen.
Pass:Das Bild ist nicht gespiegelt, umgedreht oder gedreht.
test_flip_mirror_scene_patch.jpg
test_imu_drift
Prüft, ob die IMU (Inertial Measurement Unit) 30 Sekunden lang eine stabile Ausgabe hat, während sich das Gerät nicht bewegt und eine hochauflösende Vorschau aufnimmt.
Getestete APIs:
android.hardware.Sensor
android.hardware.SensorEvent
android.hardware.Sensor#TYPE_GYROSCOPE
android.hardware.Sensor#TYPE_ROTATION_VECTOR
Karte/Ticket:
- Die Abweichung des Gyroskops beträgt während des Tests weniger als 0,01 Rad.
- Die Abweichung der Gyroskopmessung beträgt während des Tests weniger als 1E-7 rad2/s2/Hz.
- Die Abweichung des Drehvektors beträgt während des Tests weniger als 0,01 Rad.
- (Noch nicht vorgeschrieben) Die Drift des Gyroskops beträgt weniger als 1 Grad pro Sekunde.
test_imu_drift_gyro_drift.png
test_imu_drift_rotation_vector_drift.png
test_landscape_to_portrait
Prüft, ob die Umstellung von Quer- auf Hochformat für horizontal ausgerichtete Sensoren richtig funktioniert.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALER_AVAILABLE_ROTATE_AND_CROP_MODES
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_ORIENTATION
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getCameraCharacteristics
Erfolgreich:Der Test kann ein Diagramm mit der erwarteten Drehung finden (0 Grad, wenn die Überschreibung von Querformat zu Hochformat deaktiviert ist, 90 Grad, wenn sie aktiviert ist).
test_landscape_to_portrait.png
test_lens_movement_reporting
Prüft, ob das Flag für die Objektivbewegung korrekt gemeldet wird. Es werden 24 Bilder aufgenommen, wobei die ersten 12 Frames auf die optimale Fokusdistanz (wie von 3A ermittelt) und die letzten 12 Frames auf die minimale Fokusdistanz eingestellt sind. Etwa bei Frame 12 bewegt sich das Objektiv, wodurch die Schärfe nachlässt. Die Schärfe stabilisiert sich schließlich, wenn sich das Objektiv in der Endposition befindet. Das Flag für die Objektivbewegung sollte in allen Frames gesetzt werden, in denen die Schärfe mittel bis scharf ist. Das gilt für die ersten Frames, in denen das Objektiv bei der optimalen Brennweite steht, und für die letzten Frames, in denen das Objektiv bei der minimalen Brennweite steht. Der genaue Frame, in dem sich das Objektiv bewegt, ist nicht wichtig. Es wird nur geprüft, ob das Bewegungsflag gesetzt wird, wenn sich das Objektiv bewegt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_STATE
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCUS_DISTANCE
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_TIMESTAMP
android.hardware.camera2.CaptureRequest#LENS_FOCUS_DISTANCE
Pass:Das Flag für die Objektivbewegung ist True
im Frame mit Schärfeänderung.
Fehlermechanismen:
lens_moving: True
(android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_STATE
= 1) intest_log.DEBUG
wird nur in Frames beansprucht, in denen sich die Schärfe nicht ändert.- Bei Frames mit
lens_moving: False
(android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_STATE
= 0) intest_log.DEBUG
ist die Schärfe im Vergleich zu den ersten Frames bei optimaler Brennweite oder den letzten Frames bei minimaler Brennweite unterschiedlich.
test_reprocess_edge_enhancement
Prüft, ob unterstützte Methoden zur Nachbearbeitung für die Kantenschärfung ordnungsgemäß funktionieren. Verarbeitet eine Aufnahmeanfrage mit einem bestimmten Modus für die Nachbearbeitung von Kanten und vergleicht verschiedene Modi für die Aufnahme mit deaktivierten Modi für die Nachbearbeitung von Kanten.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#EDGE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#REPROCESS_EFFECTIVE_EXPOSURE_FACTOR
Pass: Die Schärfe der verschiedenen Kantenmodi ist korrekt. HQ
(Modus 2) ist schärfer als OFF
(Modus 0) und die Verbesserung zwischen den verschiedenen Modi ist ähnlich.
test_reprocess_edge_enhancement_plot.png
scene4
Szene 4 besteht aus einem schwarzen Kreis auf weißem Hintergrund in einem Quadrat.
Tests in scene4 können empfindlich auf die Ausrichtung reagieren. Ab Version 15 können Sie im Tools-Verzeichnis check_alignment.py
verwenden, um eine Prüfung der DUT und der Diagrammausrichtung zu aktivieren.
scene4
test_30_60fps_preview_fov_match
Prüft, ob Vorschauvideos mit 30 fps und 60 fps dasselbe Sichtfeld haben. Im Test werden zwei Videos aufgenommen, eines mit 30 fps und eines mit 60 fps. Aus jedem Video wird ein repräsentativer Frame ausgewählt und analysiert, um sicherzustellen, dass die Änderungen des Sichtfelds in den beiden Videos den Spezifikationen entsprechen. Prüft, ob das Seitenverhältnis des Kreises konstant bleibt, der Mittelpunkt des Kreises stabil bleibt und der Radius des Kreises konstant bleibt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_TARGET_FPS_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_FRAME_DURATION
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_EXPOSURE_TIME
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_DISTORTION
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
Bestanden:Bilder werden nicht gedehnt, die Mitte der Bilder weicht nicht um mehr als 3 % voneinander ab und die maximale Seitenverhältnisänderung zwischen Videos mit 30 fps und 60 fps beträgt nicht mehr als 7,5 %.
Fehlermechanismen:
- Der Kreis im Video mit 30 fps ist deutlich kleiner als der im Video mit 60 fps.
- Der Kreis im aufgenommenen Bild wird durch die Verarbeitungspipeline verzerrt.
- Der Kreis im aufgenommenen Bild ist aufgrund einer Aufnahmeanfrage mit extremem Seitenverhältnis zugeschnitten, wodurch die Höhe oder Breite des Bildes reduziert wird.
- Der Kreis im aufgenommenen Bild hat eine Reflexion in der Mitte und ist nicht vollständig ausgefüllt.
test_aspect_ratio_and_crop
Prüft, ob Bilder in der Bildpipeline unerwartet verzerrt oder zugeschnitten werden. Nimmt Fotos eines Kreises in allen Formaten auf. Prüft, ob der Kreis nicht verzerrt ist, sich nicht vom Bildmittelpunkt entfernt und seine Größe bei verschiedenen Seitenverhältnissen oder Auflösungen nicht falsch ändert.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_DISTORTION
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
Pass:Bilder werden nicht gedehnt, die Mitte der Bilder unterscheidet sich nicht um mehr als 3 % und das maximal mögliche Sichtfeld wird beibehalten.
Fehlermechanismen:
- Die Kamera ist nicht mit dem Kreis ausgerichtet, der auf dem Tablet in der Mitte der aufgenommenen Szene angezeigt wird.
- Der Kreis im aufgenommenen Bild wird durch die Verarbeitungspipeline verzerrt.
- Das Bild mit niedrigerer Auflösung wird in der Bildpipeline doppelt zugeschnitten, wodurch sich das Sichtfeld zwischen Bildern mit hoher und niedriger Auflösung unterscheidet.
- Der Kreis im aufgenommenen Bild ist aufgrund einer Aufnahmeanfrage mit extremem Seitenverhältnis zugeschnitten, wodurch die Höhe oder Breite des Bildes reduziert wird.
- Der Kreis im aufgenommenen Bild hat eine Reflexion in der Mitte und ist nicht vollständig ausgefüllt.
test_multi_camera_alignment
Hier werden die Kamerakalibrierungsparameter für die Kamerapositionierung bei Mehrkamerasystemen getestet. Mit den physischen Unterkameras der Multi-Kamera wird ein Foto mit einer der physischen Kameras aufgenommen. Damit wird der Mittelpunkt des Kreises ermittelt. Projektiert den Mittelpunkt des Kreises auf die Weltkoordinaten für jede Kamera. Vergleicht den Unterschied zwischen den Kreiszentren der Kameras in Weltkoordinaten. Die Weltkoordinaten werden in Pixelkoordinaten zurückprojiziert und mit den Originalen verglichen, um ihre Gültigkeit zu prüfen. Vergleicht die Kreisgrößen und prüft, ob sich die Brennweiten der Kameras unterscheiden.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getPhysicalCameraIds()
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_DISTORTION
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_ROTATION
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_TRANSLATION
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SCALER_CROP_REGION
android.hardware.camera2.CaptureRequest#DISTORTION_CORRECTION_MODE
Pass:Die Mittelpunkte und Größen der Kreise sind in den projizierten Bildern wie erwartet, verglichen mit den aufgenommenen Bildern mit Kamerakalibrierungsdaten und Brennweiten.
Fehlermechanismen:
LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
,LENS_POSE_TRANSLATION
oderLENS_POSE_ROTATION
sind Designwerte und keine tatsächlichen Kalibrierungsdaten.- Das Kamerasystem ist für die Testeinrichtung nicht geeignet. Beispielsweise können Sie ein Weitwinkel- und ein Ultraweitwinkel-Kamerasystem mit dem RFoV-Testgestell testen. Weitere Informationen finden Sie unter Camera ITS-in-a-box FAQ1.
test_preview_aspect_ratio_and_crop
Ähnlich wie beim Test test_aspect_ratio_and_crop für Standbilder werden hier die unterstützten Vorschauformate geprüft, um sicherzustellen, dass die Vorschauframes nicht unangemessen gestreckt oder zugeschnitten werden. Prüft, ob sich das Seitenverhältnis des Kreises nicht ändert, der Kreis bei den zugeschnittenen Bildern in der Mitte des Frames bleibt und die Kreisgröße sich bei einem konstanten Format oder bei verschiedenen Auflösungen nicht ändert (Feldblickprüfung).
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_DISTORTION
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.media.MediaRecorder
android.media.CamcorderProfile
Bestanden:Die Bilder sind nicht gestreckt, die Mitte der Bilder unterscheidet sich nicht um mehr als 3 % und das maximale Sichtfeld wird beibehalten.
test_preview_stabilization_fov
Prüft die unterstützten Vorschaugrößen, um sicherzustellen, dass das Sichtfeld richtig zugeschnitten ist.
Im Test werden zwei Videos aufgenommen, eines mit der Vorschaustabilisierung ON
und eines mit der Vorschaustabilisierung OFF
. Aus jedem Video wird ein repräsentativer Frame ausgewählt und analysiert, um sicherzustellen, dass die Änderungen des Sichtfelds in den beiden Videos den Spezifikationen entsprechen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.media.MediaRecorder
android.media.CamcorderProfile
Pass: Das Seitenverhältnis des Kreises bleibt ungefähr gleich, die Mitte des Kreises bleibt stabil und die Größe des Kreises ändert sich nicht mehr als 20%.
test_video_aspect_ratio_and_crop
Ermöglicht die Aufnahme von Videos eines Kreises in einem Quadrat in allen Videoformaten. Die Keyframes werden extrahiert und es wird geprüft, ob sich das Seitenverhältnis des Kreises nicht ändert, ob der Kreis in den zugeschnittenen Bildern zentriert ist und ob sich die Kreisgröße bei einem konstanten Format oder bei einer anderen Auflösung nicht ändert (FOV-Prüfung).
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_DISTORTION
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
android.media.MediaRecorder
android.media.CamcorderProfile
Pass:Videoframes werden nicht gedehnt, die Mitte der Frames unterscheidet sich nicht um mehr als 3 % und das maximal mögliche Sichtfeld wird beibehalten.
scene5
Für Scene5 ist eine gleichmäßig beleuchtete graue Szene erforderlich. Dazu wird ein Diffusor über das Kameraobjektiv gelegt. Wir empfehlen den folgenden Diffusor:
www.edmundoptics.com/optics/window-diffusers/optical-diffusers/opal-diffusing-glass/46168
.
Zur Vorbereitung der Szene befestigen Sie einen Diffusor vor der Kamera und richten Sie die Kamera auf eine Lichtquelle mit etwa 2.000 Lux. Für Szene 5 aufgenommene Bilder erfordern diffuses Licht ohne erkennbare Merkmale. Hier ein Beispielbild:
scene5 capture
test_lens_shading_and_color_uniformity
Prüft, ob die Korrektur der Objektivschatten korrekt angewendet wird und die Farbe einer monochromen, einheitlichen Szene gleichmäßig verteilt ist. Führt diesen Test an einem YUV-Frame mit automatischer 3A-Funktion aus. Die Objektivabschattung wird anhand des Y-Kanals bewertet. Der durchschnittliche y-Wert für jeden angegebenen Beispielblock wird gemessen und durch Vergleich mit dem mittleren y-Wert wird „Pass“ oder „Fail“ ermittelt. Der Test für die Farbuniformität wird im r/g- und b/g-Farbraum durchgeführt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AWB_MODE
Erfolgreich:Im angegebenen Radius des Bildes muss die Abweichung der Werte R/G und B/G unter 20% liegen, damit der Test bestanden wird.
scene6
Scene6 ist ein Raster aus eindeutig identifizierbaren ArUco-Markierungen.
Tests in scene6 können empfindlich auf die Ausrichtung reagieren. Ab Version 15 können Sie mit check_alignment.py
im Tools-Verzeichnis eine Prüfung der DUT und der Diagrammausrichtung aktivieren.
scene6
test_in_sensor_zoom
Hier wird das Verhalten der Zoomfunktion des Kamerasensors getestet, die zu zugeschnittenen RAW-Bildern führt.
Wenn der Stream-Anwendungsfall auf CROPPED_RAW
festgelegt ist, werden beim Test zwei Aufnahmen im Zoombereich gemacht: ein RAW-Bild mit vollem Sichtfeld (FoV) und ein zugeschnittenes RAW-Bild. Dabei werden die Bilder in RGB-Arrays umgewandelt, das zugeschnittene RAW-Bild in Originalgröße wird auf die von SCALER_RAW_CROP_REGION
angegebene Größe herunterskaliert und die 3D-RMS-Differenz (Root Mean Square) zwischen den beiden Bildern berechnet.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.hardware.camera2.CameraMetadata#SCALER_AVAILABLE_STREAM_USE_CASES_CROPPED_RAW
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CaptureResult#SCALER_RAW_CROP_REGION
Erfolgreich:Der 3D-RMS-Unterschied (Root Mean Square) zwischen dem herunterskalierten zugeschnittenen RAW-Bild und dem RAW-Bild mit vollem Sichtfeld liegt unter dem im Test festgelegten Grenzwert.
test_zoom
Hier wird das Zoomverhalten der Kamera vom Ultraweitwinkel- zum Weitwinkelobjektiv getestet. Es werden Aufnahmen im gesamten Zoombereich gemacht und geprüft, ob die ArUco-Markierungen größer werden, wenn die Kamera herangezoomt wird. Außerdem wird geprüft, ob sich die Position der Mittelmarkierung bei jeder Aufnahme vorhersehbar ändert. Der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Mittelmarkierung und dem Bildmittelpunkt kann sich entweder mit konstanter Geschwindigkeit in Bezug auf das Zoomverhältnis ändern, bis ein physischer Kamerawechsel erfolgt, oder sich nach einem physischen Kamerawechsel monoton in Richtung der Position derselben Markierung ändern. Die Jetpack Camera App (JCA) muss vor dem Test auf dem Gerät installiert sein.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
Erfolgreich:Die relative Größe der aufgenommenen ArUco-Markierung stimmt mit dem angeforderten Zoomverhältnis überein, damit die Kamera richtig heranzoomt. Außerdem ändert sich der Abstand der Markierung zur Bildmitte gemäß den in der Testbeschreibung angegebenen Kriterien.
„test_zoom“, um die Kontur der ArUco-Markierung zu finden, die sich am nächsten am Mittelpunkt befindet.
test_low_latency_zoom
Hier wird das Zoomverhalten der Kamera mit niedriger Latenz getestet. Er nimmt mit android.control.settingsOverride = 1 (SETTINGS_OVERRIDE_ZOOM)
Aufnahmen im gesamten Zoombereich auf und prüft, ob die Markierungen in den Ausgabebildern mit den Zoomfaktoren in den Aufnahmemetadaten übereinstimmen. Die gleiche Kameraaufnahmesitzung wird verwendet, um 3A zu konvergieren und Aufnahmen zu machen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AVAILABLE_SETTINGS_OVERRIDES
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_SETTINGS_OVERRIDE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_SETTINGS_OVERRIDE
Passiert:Die relative Größe der erfassten Markierung stimmt mit den Metadaten des Zoomfaktors überein.
test_preview_video_zoom_match
Tests, bei denen während der Aufnahme und des Zoomens die Videovorschau und die Videoausgabe dieselbe Ausgabe anzeigen und aufzeichnen. Die Größe der Markierung, die dem Zentrum am nächsten ist, wird bei verschiedenen Zoomfaktoren berechnet und geprüft, ob die Größe der Markierung mit steigendem Zoomfaktor zunimmt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
Pass:Die relative Größe der aufgenommenen Markierung stimmt mit dem angeforderten Zoomverhältnis in Video und Vorschau überein.
HD_1280x720_key_frame.png (vor dem Zoomen)
preview_1280x720_key_frame.png (vor dem Zoomen)
HD_1280x720_key_frame.png (nach dem Zoomen)
preview_1280x720_key_frame.png (nach dem Zoomen)
test_preview_zoom
Es wird geprüft, ob das Zoomverhältnis jedes Vorschauframes mit den entsprechenden Aufnahmemetadaten vom Ultraweitwinkelobjektiv zum Weitwinkelobjektiv übereinstimmt. Beim Test werden Vorschauframes über den Zoombereich aufgenommen und die ArUco-Markierung ermittelt, die sich am nächsten am Mittelpunkt befindet. Im Test wird dann geprüft, ob sich die Position der Mittelmarkierung bei jeder Aufnahme vorhersehbar ändert. Der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Mittelmarkierung und dem Bildmittelpunkt kann sich entweder mit konstanter Geschwindigkeit in Bezug auf das Zoomverhältnis ändern, bis ein physischer Kamerawechsel erfolgt, oder sich nach einem physischen Kamerawechsel monoton in Richtung der Position derselben Markierung ändern.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
Pass:Die relative Größe der ausgewählten ArUco-Markierung stimmt für das angegebene Zoomverhältnis des entsprechenden Aufnahmeergebnisses für alle Vorschauframes überein. Der relative Abstand der ausgewählten Markierung vom Bildmittelpunkt ist für das angegebene Zoomverhältnis des entsprechenden Aufnahmeergebnisses aller Vorschauframes korrekt.
test_preview_zoom-Bilder, in denen die ausgewählte Markierung am nächsten zur Mitte ist
test_session_characteristics_zoom
Der Zoomverhältnisbereich wird für alle unterstützten Sitzungskonfigurationen getestet, die in CameraCharacteristics#INFO_SESSION_CONFIGURATION_QUERY_VERSION
aufgeführt sind.
Wenn für jede dieser Konfigurationen CameraDeviceSetup#isSessionConfigurationSupported
„wahr“ zurückgibt, wird im Test geprüft, ob der in CameraDeviceSetup#getSessionCharacteristics
zurückgegebene Bereich des Zoomfaktors erreicht werden kann.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#INFO_SESSION_CONFIGURATION_QUERY_VERSION
android.hardware.camera2.CameraDevice.CameraDeviceSetup#isSessionConfigurationSupported
android.hardware.camera2.CameraDevice.CameraDeviceSetup#getSessionCharacteristics
Pass:Sowohl das minimale als auch das maximale Zoomverhältnis kann für jede unterstützte SessionConfiguration
erreicht werden, die in CameraCharacteristics#INFO_SESSION_CONFIGURATION_QUERY_VERSION
aufgeführt ist.
scene7
Scene7 ist ein rechteckiger Frame, der in vier gleich große Quadranten unterteilt ist, die jeweils mit einer anderen Farbe gefüllt sind. In der Mitte des Rechtecks befindet sich ein Diagramm mit schrägen Linien zur Schärfeprüfung. Vier ArUco-Markierungen sind an den vier äußeren Ecken des Rechtecks ausgerichtet, um bei unterschiedlichen Zoomfaktoren genaue Koordinaten des Hauptrechtecks zu erhalten.
scene7
test_multi_camera_switch
Bei diesem Test wird überprüft, ob bei der Aufzeichnung der Vorschau bei unterschiedlichen Zoomfaktoren der Wechsel zwischen dem Ultraweitwinkel- (UW) und dem Weitwinkelobjektiv (W) zu ähnlichen RGB-Werten führt.
Beim Test werden verschiedene Zoomfaktoren innerhalb des vordefinierten Bereichs verwendet, um eine dynamische Vorschauaufzeichnung durchzuführen und den Punkt zu ermitteln, an dem die physische Kamera wechselt. Dieser Punkt markiert den Übergang vom UW- zum Weitwinkelobjektiv.
Die Frames, die am und vor dem Übergangspunkt aufgenommen wurden, werden hinsichtlich automatischer Belichtung (AE), automatischer Weißabgleich (AWB) und Autofokus (AF) analysiert.
Die AE-Prüfung sorgt dafür, dass die Helligkeitsänderung sowohl bei Bildern mit Weitwinkel- als auch mit Ultraweitwinkelobjektiv im erwarteten Bereich liegt. Bei der AWB-Prüfung wird überprüft, ob die R/G- und B/G-Verhältnisse sowohl bei Bildern mit Weitwinkel- als auch mit Ultraweitwinkelobjektiv innerhalb der Grenzwerte liegen. Bei der AF-Prüfung wird der Schärfewert anhand der durchschnittlichen Gradientenstärke zwischen UW- und Weitwinkelaufnahmen bewertet.
Wenn der Moiré-Effekt die Ergebnisse beeinträchtigt, verwenden Sie bei diesem Test ein Tablet mit höherer Auflösung aus der Liste der von der ITS für Kameras zugelassenen Tablets.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.media.CamcorderProfile
android.media.MediaRecorder
Bestanden:Damit der Test bestanden wird, müssen die AE- und AWB-Prüfungen bestanden werden. Die Ergebnisse der AF-Prüfung werden nur zu Protokollierungszwecken verwendet. Die folgenden Kriterien gelten für jede Prüfung:
- AE-Prüfung: Die Luminanzänderung (Y-Wert) zwischen den Bildern des Weitwinkel- und des Weitwinkelobjektivs muss für alle Farbfelder unter 4% liegen, wenn das Gerät sowohl
ae_regions
als auchawb_regions
unterstützt. Wenn nurae_regions
unterstützt wird, müssen nur die Werte für den grauen Farbfleck die Kriterien erfüllen. - AWB-Prüfung: Der Unterschied zwischen den R/G- und B/G-Werten für die Bilder mit Weitwinkel- und Weitwinkelobjektiv muss für den grauen Farbfleck unter 3% und für andere Farbflecke unter 10% liegen, wenn das Gerät sowohl
ae_regions
als auchawb_regions
unterstützt. - AF-Prüfung: Die Bildschärfe der Aufnahme mit dem Weitwinkelobjektiv muss höher sein als die der Aufnahme mit dem Ultraweitwinkelobjektiv.
Grauer Fleck, aufgenommen mit Weitwinkelobjektiv
Grauer Fleck, aufgenommen mit Weitwinkelobjektiv
scene8
Scene8 ist ein rechteckiger Frame, der in vier gleich große Bereiche unterteilt ist. Jeder Bereich enthält ein Porträt, das mit einer anderen Belichtung aufgenommen oder mit einem anderen Farbton überlagert wurde (blauer Farbton, erhöhte Belichtung, verringerte Belichtung, gelber Farbton). Vier ArUco-Markierungen werden an den vier äußeren Ecken des Rechtecks ausgerichtet, um genaue Koordinaten des Hauptrechtecks zu erhalten.
scene8
test_ae_awb_regions
Prüft, ob sich die RGB- und Luminanzwerte bei der Vorschauaufnahme mit unterschiedlichen Bereichen für die automatische Belichtung (AE) und den automatischen Weißabgleich (AWB) unterscheiden.
Dabei wird eine achtsekündige Vorschauaufnahme erstellt, bei der die AE- und AWB-Messung jeweils zwei Sekunden lang für jeden Quadranten durchgeführt wird. Im Test wird dann ein Frame aus der Vorschauaufnahme jeder Region extrahiert und mit den extrahierten Frames werden die folgenden AE- und AWB-Prüfungen durchgeführt:
- AE-Prüfung: Prüft, ob der Luma-Wert des Frames, in dem die Region mit verringerter Belichtung gemessen wird, um mehr als 1% höher ist als der Luma-Wert des Frames, in dem die Region mit erhöhter Belichtung gemessen wird. So wird überprüft, ob Bilder bei der Belichtung einer dunklen Region aufgehellt werden.
- AWB-Prüfung: Prüft, ob das Verhältnis von Rot zu Blau (der durchschnittlichen RGB-Werte des Bilds) im Frame mit dem blauen Messbereich um mehr als 2 % höher ist als im Frame mit dem gelben Messbereich. So wird sichergestellt, dass Bilder einen ausgewogenen RGB-Wert haben, wenn eine gelbe (warme) oder blaue (kalte) Region gemessen wird.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AWB_REGIONS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_REGIONS
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_MAX_REGIONS_AE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_MAX_REGIONS_AWB
Pass:Die AE- und AWB-Prüfungen haben beide bestanden.
Belichtung eines dunklen Bereichs im Frame mit erhöhter Belichtung
Belichtungsmessung für hellere Bereiche mit verringerter Belichtung
Fehlermechanismen:
Für diesen Test ist die genaue Erkennung aller vier ArUco-Markierungen unerlässlich. Wenn die anfängliche Erkennung fehlschlägt, versucht das System einen zweiten Erkennungsdurchlauf mit einer Schwarz-Weiß-Version des Bildes. Das folgende Graustufenbild stellt den sekundären Verarbeitungsschritt dar.
test_color_correction_mode_cct
Tests COLOR_CORRECTION_MODE
mit verschiedenen Farbtemperaturen und Farbtönen, Überprüfung von Änderungen der RGB-Verhältnisse im Vergleich zur Aufnahmeszene scene8.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_MODE
android.hardware.camera2.CaptureResult#COLOR_CORRECTION_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_COLOR_TEMPERATURE
android.hardware.camera2.CaptureResult#COLOR_CORRECTION_COLOR_TEMPERATURE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#COLOR_CORRECTION_COLOR_TINT
android.hardware.camera2.CaptureResult#COLOR_CORRECTION_COLOR_TINT
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#COLOR_CORRECTION_COLOR_TEMPERATURE_RANGE
android.hardware.camera2.CameraMetadata#COLOR_CORRECTION_MODE_CCT
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#COLOR_CORRECTION_AVAILABLE_ABERRATION_MODES
Pass:Die RGB-Verhältnisse zeigen die erwarteten Erhöhungen oder Verringerungen im Vergleich zu den ausgewählten Farbtemperaturen und Farbtönen.
Testkriterien für das Überspringen
Der test_color_correction_mode_cct
-Test wird übersprungen, wenn eines der folgenden Kriterien erfüllt ist:
- Das Gerät hat ein erstes API-Level (
first_api_level
) von 35 oder niedriger. - Das Gerät sendet
COLOR_CORRECTION_MODE_CCT
nicht in COLOR_CORRECTION_AVAILABLE_ABERRATION_MODES.
scene9
Scene9 besteht aus Tausenden von Kreisen mit zufälliger Größe und Farbe, um eine Szene mit sehr geringer Wiederholbarkeit zu erstellen, die JPEG-Komprimierungsalgorithmen beansprucht.
scene9
test_jpeg_high_entropy
Hier wird getestet, ob die JPEG-Komprimierung der Kamera bei scene9 mit hoher Entropie und einem JPEG-Qualitätsfaktor von 100 % funktioniert. Der Zoomfaktor wird erhöht, damit die auf dem Tablet angezeigte Szene das Sichtfeld der Kamera ausfüllt.
Getestete APIs:
Pass:Die JPEG-Datei wird korrekt komprimiert, auf die Festplatte geschrieben und wieder daraus gelesen.
test_jpeg_quality
Hier wird die JPEG-Komprimierungsqualität der Kamera getestet. Ändern Sie die JPEG-Qualität über android.jpeg.quality
und achten Sie darauf, dass sich die Quantisierungstabellen richtig ändern.
Getestete APIs:
Übergeben:Die Quantisierungsmatrix nimmt mit steigender Qualität ab. (Die Matrix stellt den Divisionsfaktor dar.)
DQT-Matrix-Mittelwerte für Luminanz/Chromatik der Rückkamera von Google Pixel 4 im Vergleich zur JPEG-Qualität
Beispiel für einen fehlgeschlagenen Test
Bei Bildern mit sehr geringer Qualität (jpeg.quality < 50) wird die Komprimierung in der Quantisierungsmatrix nicht erhöht.
scene_video
Die Szene scene_video
ist eine Video-Szene. Es besteht aus vier unterschiedlich farbigen Kreisen, die sich vor einem weißen Hintergrund mit unterschiedlichen Frameraten vor- und zurückbewegen.
scene_video
test_preview_frame_drop
Hier wird getestet, ob die angeforderte Vorschau-Framerate bei einer dynamischen Szene beibehalten wird. Dieser Test wird auf allen Kameras ausgeführt, die für Drittanbieter-Apps freigegeben sind.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AE_AVAILABLE_TARGET_FPS_RANGES
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_TARGET_FPS_RANGE
android.media.CamcorderProfile
android.media.MediaRecorder
Erfolgreich:Die Framerate der Vorschau liegt am oberen Grenzwert des angeforderten Frameratenbereichs und die durchschnittliche Abweichung zwischen aufeinanderfolgenden Frames ist kleiner als die im Test festgelegte relative Toleranz.
scene_extensions
Die scene_extensions
-Tests sind für Kameraerweiterungen vorgesehen und müssen Camera ITS-in-a-Box verwenden, da sie eine genaue Kontrolle der Testumgebung erfordern. Außerdem muss jeglicher Lichtaustritt kontrolliert werden. Dazu müssen Sie möglicherweise den Testaufbau, das DUT und das Tablet mit einer Abdeckplane abdecken und Lichtlecks am Vorderdisplay des DUT beseitigen.
scene_hdr
Die scene_hdr
-Szene besteht aus einem Porträt auf der linken Seite und einem QR-Code mit geringem Kontrast auf der rechten Seite.
scene_hdr
test_hdr_extension
Hier wird die HDR-Erweiterung getestet. Es werden Aufnahmen mit und ohne aktivierte Erweiterung gemacht und geprüft, ob der QR-Code durch die Erweiterung besser erkannt werden kann.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraExtensionCharacteristics#getSupportedExtensions
android.hardware.camera2.CameraExtensionSession#capture
Karte/Ticket:Mit der HDR-Erweiterung wird die Anzahl der Kontraständerungen reduziert, die zum Erkennen des QR-Codes erforderlich sind, oder der Farbverlauf im QR-Code wird reduziert.
scene_low_light
Die scene_low_light
-Szene besteht aus einem Quadratraster in verschiedenen Grautönen vor einem schwarzen Hintergrund. Das Quadratraster ist von einem roten Umriss begrenzt. Die Quadrate sind in einer Hilbert-Kurven-Orientierung angeordnet.
scene_low_light
test_night_extension
Testet die Nachterweiterung. Er führt Aufnahmen mit aktivierter Erweiterung aus und führt dabei folgende Aktionen aus:
- Erkennt 20 Quadrate
- Berechnet die Luminanz, die von jedem Quadrat begrenzt ist.
- Berechnet den durchschnittlichen Luminanzwert der ersten 6 Quadrate gemäß der Ausrichtung des Hilbert-Kurven-Rasters.
- Berechnet die Differenz des Luminanzwerts aufeinanderfolgender Quadrate (z. B. Quadrat 2 – Quadrat 1) bis zu den Quadraten 5 und 6 (Quadrat 6 – Quadrat 5) und ermittelt den Durchschnitt der fünf berechneten Differenzen.
Bei Geräten mit Android 16 oder höher enthält der Aufnahmeantrag einen Messbereich, der dem Rechteck entspricht, das das Quadratraster umschließt. Durch diese Ergänzung ändern sich die Kriterien für die Grenzwerte.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraExtensionCharacteristics#getSupportedExtensions
android.hardware.camera2.CameraExtensionSession#capture
Karte/Ticket:
- Bei Geräten mit Android 16 oder höher muss der durchschnittliche Luminanzwert der ersten sechs Quadrate mindestens 80 betragen und der durchschnittliche Unterschied im Luminanzwert aufeinanderfolgender Quadrate bis zu den Quadraten 5 und 6 muss mindestens 18,75 betragen.
- Bei Geräten mit Android 15 oder niedriger muss der durchschnittliche Luminanzwert der ersten sechs Quadrate mindestens 85 betragen und der durchschnittliche Unterschied im Luminanzwert aufeinanderfolgender Quadrate bis zu den Quadraten 5 und 6 muss mindestens 17 betragen.
Das folgende Diagramm zur Leuchtkraft zeigt, wie ein bestandener Test aussieht.
test_low_light_boost_extension
Hier wird der AE-Modus „Boost für wenig Licht“ getestet. Wenn Camera2 den AE-Modus „Low Light Boost“ unterstützt, wird dieser Test für Camera2 durchgeführt. Wenn die Kameraerweiterung „Nachtmodus“ unterstützt wird und die Erweiterung den AE-Modus „Low Light Boost“ unterstützt, wird dieser Test auch für die Kameraerweiterung „Nachtmodus“ durchgeführt. Bei diesem Test wird der AE-Modus auf „Boost bei schlechten Lichtverhältnissen“ gesetzt, ein Frame aus der Vorschau wird aufgenommen und Folgendes wird ausgeführt:
- Erkennt die Anwesenheit von 20 Boxen
- Berechnet die von jedem Feld begrenzte Luminanz.
- Berechnet den durchschnittlichen Luminanzwert der ersten 6 Quadrate gemäß der Ausrichtung des Hilbert-Kurven-Rasters.
- Berechnet die Differenz des Luminanzwerts aufeinanderfolgender Quadrate (z. B. Quadrat 2 – Quadrat 1) bis zu den Quadraten 5 und 6 (Quadrat 6 – Quadrat 5) und ermittelt den Durchschnitt der fünf berechneten Differenzen.
Bei Geräten mit Android 16 oder höher enthält der Aufnahmeantrag einen Messbereich, der dem Rechteck entspricht, das das Quadratraster umschließt. Durch diese Ergänzung ändern sich die Kriterien für die Grenzwerte.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics.CONTROL_AE_AVAILABLE_MODES
android.hardware.camera2.CameraMetadata#CONTROL_AE_MODE_ON_LOW_LIGHT_BOOST_BRIGHTNESS_PRIORITY
android.hardware.camera2.CameraExtensionCharacteristics#getSupportedExtensions
Karte/Ticket:
Bei Geräten mit Android 16 oder höher muss der durchschnittliche Luminanzwert der ersten sechs Quadrate mindestens 54 betragen und der durchschnittliche Unterschied im Luminanzwert aufeinanderfolgender Quadrate bis zu den Quadraten 5 und 6 muss mindestens 17 betragen.
Bei Geräten mit Android 15 oder niedriger muss der durchschnittliche Luminanzwert der ersten sechs Quadrate mindestens 70 betragen und die durchschnittliche Differenz des Luminanzwerts aufeinanderfolgender Quadrate bis zu den Quadraten 5 und 6 muss mindestens 18 betragen.
scene_tele
Eine wichtige Anforderung für scene_tele
-Tests ist, dass der Abstand zum Diagramm mindestens der Mindestfokusdistanz des Teleobjektivs entspricht. Da sich dieser Mindestfokusabstand von Gerät zu Gerät unterscheiden kann, müssen Sie Ihre Einrichtung an die jeweilige Teleobjektivkamera anpassen.
Weitere Informationen zur Einrichtung der Testhardware finden Sie unter Teleskopaufsatz einrichten.
scene6_tele
Die scene6_tele
-Szene besteht aus einem Raster von ArUco-Markierungen auf einem weißen Hintergrund.
Wenn Aufnahmen von scene6_tele
im modularen Rig überbelichtet erscheinen, entfernen Sie die Frontplatte des modularen Rigs.
Trennen Sie das WFoV-Testgestell von der Verlängerung und entfernen Sie die Smartphonehalterung.
Entfernen Sie die Abdeckung.
test_zoom_tele
Hier wird das Zoomverhalten der Kamera vom Weitwinkel- zum Teleobjektiv getestet. Der Test ist mit test_zoom identisch, prüft aber das Zoomverhalten der Kamera vom Weitwinkel- zum Teleobjektiv.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
Erfolgreich:Die relative Größe der erfassten ArUco-Markierung stimmt mit dem angeforderten Zoomverhältnis überein, damit die Kamera richtig heranzoomt. Die Entfernung der Markierung zum Bildmittelpunkt ändert sich gemäß den in test_zoom aufgeführten Kriterien.
test_preview_zoom_tele
Hier wird das Kamerazoomverhalten für Vorschauframes vom Weitwinkelobjektiv zum Teleobjektiv getestet. Der Test ist mit test_preview_zoom identisch, testet aber das Kamerazoomverhalten für Vorschauframes vom Weitwinkelobjektiv zum Teleobjektiv.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_FOCAL_LENGTH
Erfolgreich:Die relative Größe der erfassten ArUco-Markierung stimmt mit dem angeforderten Zoomverhältnis überein, damit die Kamera richtig heranzoomt. Die Entfernung der Markierung zum Bildmittelpunkt ändert sich gemäß den in test_preview_zoom aufgeführten Kriterien.
scene7_tele
„scene7_tele“ ist mit scene7 identisch, aber für Tests mit Teleobjektiven eingerichtet. Es ist ein rechteckiger Frame, der in vier gleich große Quadranten unterteilt ist, die jeweils mit einer anderen Farbe gefüllt sind. In der Mitte des Rechtecks befindet sich ein Diagramm mit schrägen Linien zur Schärfeprüfung. Vier ArUco-Markierungen sind an den vier äußeren Ecken des Rechtecks ausgerichtet, um bei unterschiedlichen Zoomfaktoren genaue Koordinaten des Hauptrechtecks zu erhalten.
test_multi_camera_switch_tele
Bei diesem Test wird überprüft, ob bei der Aufzeichnung der Vorschau bei unterschiedlichen Zoomfaktoren der Wechsel zwischen dem Weitwinkel- (W) und dem Teleobjektiv (tele) zu ähnlichen RGB-Werten führt.
Beim Test werden verschiedene Zoomfaktoren innerhalb des vordefinierten Bereichs verwendet, um eine dynamische Vorschauaufzeichnung durchzuführen und den Punkt zu ermitteln, an dem die physische Kamera wechselt. Dieser Punkt markiert den Übergang vom Weitwinkel- zum Teleobjektiv.
Die Frames, die am und vor dem Übergangspunkt aufgenommen wurden, werden hinsichtlich automatischer Belichtung (AE), automatischer Weißabgleich (AWB) und Autofokus (AF) analysiert.
Die AE-Prüfung sorgt dafür, dass die Helligkeitsänderung sowohl bei Weitwinkel- als auch bei Teleobjektiven im erwarteten Bereich liegt. Bei der AWB-Prüfung wird überprüft, ob die R/G- und B/G-Verhältnisse sowohl bei Weitwinkel- als auch bei Teleobjektiven innerhalb der Grenzwerte liegen. Bei der AF-Prüfung wird der Schärfeschätzwert anhand der durchschnittlichen Steigungsmagnitude zwischen Weitwinkel- und Teleobjektivbildern bewertet.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.media.CamcorderProfile
android.media.MediaRecorder
Bestanden:Damit der Test bestanden wird, müssen alle AE-, AWB- und AF-Prüfungen bestanden werden. Die folgenden Kriterien gelten für jede Prüfung:
- AE-Prüfung: Die Helligkeitsänderung zwischen den Bildern mit Weitwinkel- und Teleobjektiv darf maximal 4 % betragen.
- AWB-Prüfung: Im LAB-Farbraum darf der Delta-C-Wert zwischen R/G und B/G für Weitwinkel- und Teleobjektiv nicht über 10 liegen.
- AF-Prüfung: Die Bildschärfe des Teleobjektivs muss höher sein als die des Weitwinkelobjektivs.
scene_flash
Für die scene_flash
-Tests ist eine dunkle Szene im Sensorfusionsfeld erforderlich.
test_auto_flash
Es wird getestet, ob der automatische Blitz bei dunklen Szenen für die Rück- und Frontkamera ausgelöst wird. Bei Frontkameras wird der Auto-Blitz nicht durch eine physische Blitzeinheit, sondern durch das Display ausgelöst. Beim Test wird überprüft, ob der automatische Blitz ausgelöst wird. Dazu wird geprüft, ob die Mitte des Kachelbilds bei aktiviertem automatischen Blitz heller ist. Damit der automatische Blitz ausgelöst wird, müssen die Lampen im Testgestell ausgeschaltet sein. Das kann automatisch mit dem Arduino-Controller erfolgen. Die Szene muss vollständig dunkel sein, damit der Test richtig funktioniert. Die Jetpack Camera App (JCA) muss vor dem Test auf dem Gerät installiert sein. Der automatische Blitz für Rückkameras hängt vom AE-Status ab, der automatische Blitz für Frontkameras jedoch nicht und wird immer ausgelöst.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_INFO_AVAILABLE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_PRECAPTURE_TRIGGER
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_STATE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#FLASH_MODE
Nicht bestanden:Der Mittelpunkt des Kachelnbilds mit aktiviertem Automatik-Blitz ist bei allen Kameras heller als das ursprüngliche Szenenbild.
test_flash_strength
Prüft, ob die Steuerung der Blitzstärke im Modus SINGLE
korrekt implementiert ist.
Prüft, ob das Gerät die Kontrolle der Blitzstärke bei der Verwendung der Kamera im Modus SINGLE
unterstützt und ob sich die Blitzstärke bei verschiedenen angeforderten Stärken ändert. Prüft, ob die Steuerung der Blitzstärke mit verschiedenen AE_MODES
funktioniert.
Wenn der Modus der automatischen Belichtung beispielsweise ON
oder OFF
ist, wirkt sich die Blitzstärke auf die Helligkeit aus. Bei ON_AUTO_FLASH
hat sie dagegen keine Auswirkungen.
Zum Ausführen des Tests müssen die Lampen im Testgestell ausgeschaltet werden. Sie können mit dem Arduino-Controller automatisch ausgeschaltet werden.
Die Szene muss vollständig dunkel sein, damit der Test richtig funktioniert.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_INFO_STRENGTH_DEFAULT_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_INFO_STRENGTH_MAXIMUM_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_SINGLE_STRENGTH_DEFAULT_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_SINGLE_STRENGTH_MAX_LEVEL
Karte/Ticket:
Wenn der Modus für die automatische Belichtung ON
oder OFF
ist, erhöht sich die Helligkeit der Bildbereiche, wenn die Blitzstärke von „Kein Blitz“ auf FLASH_SINGLE_STRENGTH_MAX_LEVEL
erhöht wird.
Wenn der Modus „Automatische Belichtung“ auf ON_AUTO_FLASH
eingestellt ist, liegt die Helligkeitsdifferenz der Bildflecke innerhalb der Toleranz, wenn die Blitzstärke von „Kein Blitz“ auf FLASH_SINGLE_STRENGTH_MAX_LEVEL
erhöht wird.
test_led_snapshot
Prüft, ob die LED-Snapshots das Bild nicht übersättigen oder färben.
In diesem Test wird dem Sensorfusionskasten ein Beleuchtungscontroller hinzugefügt, um die Lampen zu steuern. Wenn die Lampen auf OFF
eingestellt sind, wird beim Test eine Aufnahme mit dem Modus AUTO_FLASH
= ON
erstellt. Während dieser Aufnahme wird im Test eine Sequenz vor der Aufnahme mit dem aePrecapture
-Trigger START
ausgeführt und die Aufnahmeabsicht auf Preview
gesetzt, um die Aufnahme mit Blitz auszuführen.
Da das aufgenommene Bild aufgrund des Blitzes einen deutlichen Hotspot aufweist, wird im Test der Mittelwert des Blitzbilds der gesamten Aufnahme berechnet und geprüft, ob der Wert im Bereich (68, 102) liegt. Um zu prüfen, ob das Bild ausreichend weißabgeglichen ist, werden die R/G- und B/G-Verhältnisse berechnet und überprüft, ob sie zwischen 0,95 und 1,05 liegen.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_INFO_AVAILABLE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_MODE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#FLASH_MODE
Gültig:Die R/G- und B/G-Verhältnisse liegen zwischen 0,95 und 1,05. Der Mittelwert des Blitzbilds liegt im Bereich (68, 102).
test_night_mode_indicator
Hier wird die Funktion der Nachtmodus-Anzeige getestet. Diese Funktion gibt an, ob die Kamera bei schlechten Lichtverhältnissen arbeitet und von einer Aufnahme mit der Kameraerweiterung „Nachtmodus“ profitieren würde. Diese Funktion ist nur auf Geräten verfügbar, die Kameraerweiterungen für den Nachtmodus unterstützen.
Bei diesem Test wird geprüft, ob die Anzeige für den Nachtmodus die Lichtverhältnisse während der Kameravorschau korrekt widerspiegelt. Der Test führt die folgenden Schritte aus:
- Initialisierung:Im Test wird eine
ItsSession
initialisiert und Kameraeigenschaften abgerufen. Außerdem stellt er eine Verbindung zum Beleuchtungscontroller her. - Überspringbedingungen:Der Test wird übersprungen, wenn das Gerät die erforderliche API-Ebene oder die Funktion für die Nachtmodus-Anzeige nicht unterstützt.
- Camera2-Sitzung:
- Der Test startet eine Vorschauaufnahmesitzung mit einer
Camera2
-Sitzung. - Das Licht wird eingeschaltet und ein Vorschauframe wird aufgenommen.
- Beim Test wird überprüft, ob die Anzeige für den Nachtmodus den Status
OFF
hat. - Die LED wird ausgeschaltet und ein Vorschauframe wird aufgenommen.
- Beim Test wird überprüft, ob die Anzeige für den Nachtmodus den Status
ON
hat.
- Der Test startet eine Vorschauaufnahmesitzung mit einer
- Kameraerweiterungssitzung:
- Dabei wird derselbe Vorgang wie bei der
Camera2
-Sitzung wiederholt, jedoch mit einerCameraExtension
-Sitzung mit derEXTENSION_NIGHT
-Erweiterung.
- Dabei wird derselbe Vorgang wie bei der
- Bereinigung:Der Test schließt
ItsSession
und gibt den Beleuchtungscontroller frei.
Getestete APIs:
Karte/Ticket:
- Wenn die Lampe eingeschaltet ist, sollte die Nachtmodus-Anzeige den Status
OFF
haben. - Wenn das Licht aus ist, sollte die Nachtmodus-Anzeige den Status
ON
haben. - Gilt sowohl für
Camera2
- als auch fürCameraExtension
-Sitzungen.
test_preview_min_frame_rate
Hier wird getestet, ob die Framerate der Vorschau in einer dunklen Szene korrekt sinkt. Damit dieser Test ordnungsgemäß funktioniert, müssen die Lampen im Testgestell vom Controller oder manuell vom Testoperator ausgeschaltet werden.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_AE_AVAILABLE_TARGET_FPS_RANGES
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.hardware.camera2.CaptureResult#CONTROL_AE_TARGET_FPS_RANGE
android.media.CamcorderProfile
android.media.MediaRecorder
Erfolgreich:Die Framerate der Vorschau liegt im Mindestwert des angeforderten Frameratenbereichs und die Abweichung zwischen den Frames ist kleiner als die im Test festgelegte absolute Toleranz.
test_torch_strength
Prüft, ob die Steuerung der Blitzstärke im Modus TORCH
korrekt implementiert ist.
Prüft, ob das Gerät die Kontrolle der Blitzstärke bei der Verwendung der Kamera im Modus TORCH
unterstützt und ob sich die Taschenlampenstärke bei verschiedenen angeforderten Stärken ändert. Prüft, ob die Steuerung der Blitzstärke mit verschiedenen AE_MODES
funktioniert.
Wenn der Modus der automatischen Belichtung beispielsweise ON
oder OFF
ist, wirkt sich die Blitzstärke auf die Helligkeit aus. Bei ON_AUTO_FLASH
hat sie dagegen keine Auswirkungen.
Prüft, ob die Taschenlampenleistung während der Dauer einer Aufnahme unverändert bleibt, um eine Videoaufnahme zu simulieren. Für den Test müssen die Lampen im Testgestell ausgeschaltet werden. Das kann automatisch mit dem Arduino-Controller erfolgen. Die Szene muss vollständig dunkel sein, damit der Test richtig funktioniert.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_INFO_STRENGTH_DEFAULT_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_INFO_STRENGTH_MAXIMUM_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_TORCH_STRENGTH_DEFAULT_LEVEL
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#FLASH_TORCH_STRENGTH_MAX_LEVEL
Karte/Ticket:
Wenn der Modus für die automatische Belichtung ON
oder OFF
ist, erhöht sich die Helligkeit der Bildsequenz-Patches, wenn die Blitzstärke von „Kein Blitz“ auf FLASH_TORCH_STRENGTH_MAX_LEVEL
erhöht wird.
Wenn der Modus für die automatische Belichtung ON_AUTO_FLASH
ist, liegt die Differenz in der Helligkeit der Patches der Bildserie innerhalb der Toleranz, wenn die Blitzstärke von „Kein Blitz“ auf FLASH_TORCH_STRENGTH_MAX_LEVEL
erhöht wird.
sensor_fusion
Für Sensorfusionstests ist eine bestimmte Bewegung des Smartphones vor einem Schachbrettmuster und ArUco-Markierungen erforderlich. Für optimale Ergebnisse muss das Testdiagramm flach montiert sein. Nicht flache Diagramme wirken sich auf die Drehungsberechnungen für viele der Tests aus. Das Diagramm muss die Rückseite des Sensorfusions-Gerätekartons ausfüllen und im Format 43 × 43 cm gedruckt werden. Die sensor_fusion
-Tests können mit der Sensor Fusion Box automatisiert werden.
Diagramm für Sensorfusion
Sensorfusionsdiagramm, das die Rückseite des Sensorfusionsfelds ausfüllt
test_lens_intrinsic_calibration
Prüft, ob sich der optische Mittelpunkt des Objektivs ändert, wenn sich das Objektiv aufgrund der optischen Bildstabilisierung (OIS) bewegt. Wenn intrinsische Objektivmuster unterstützt werden, wird geprüft, ob sich der optische Mittelpunkt der intrinsischen Objektivmuster ändert, wenn sich das Objektiv aufgrund der optischen Bildstabilisierung (OIS) bewegt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
android.media.MediaRecorder
android.media.CamcorderProfile
Abweichung:Die optische Mitte des Objektivs ändert sich um mindestens ein Pixel. Wenn linsenspezifische Muster unterstützt werden, ändern sich die optischen Mittelpunkte der linsenspezifischen Muster um mindestens ein Pixel.
Beispiel für ein test_lens_intrinsic_calibration
-Diagramm, das die Änderungen der Hauptpunkte in Pixeln für jeden Frame zeigt
test_multi_camera_frame_sync
Prüft, ob die von der logischen Kamera erfassten Frame-Zeitstempel innerhalb von 10 ms liegen, indem die Winkel der Quadrate im Schachbrettmuster berechnet werden, um den Zeitstempel zu ermitteln.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getPhysicalCameraIds()
android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
android.hardware.camera2.params.OutputConfiguration#setPhysicalCameraId()
Pass:Der Winkel zwischen den Bildern der einzelnen Kameras ändert sich beim Drehen des Smartphones kaum.
test_preview_distortion
Prüft, ob die Verzerrung in jedem Vorschauframe korrigiert wird, der bei verschiedenen Zoomstufen aufgenommen wurde. Für jeden Vorschauframe werden im Test anhand der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter ideale Punkte berechnet. Im Beispielbild sind die idealen Punkte grün und die tatsächlichen Punkte rot dargestellt. Der Verzerrungsfehler wird anhand der Wurzel der mittleren quadratischen Pixeldistanz (Root Mean Square, RMS) zwischen den tatsächlichen Punkten und den idealen Punkten berechnet. Die grünen und roten Markierungen auf dem Bild dienen dazu, den Bereich mit dem Verzerrungsfehler visuell zu erkennen.
Bild eines Schachbretts mit idealen Punkten in grün und tatsächlichen Punkten in rot
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_ZOOM_RATIO
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getPhysicalCameraIds()
android.media.CamcorderProfile
android.media.MediaRecorder
Erfolgreich:Der normalisierte Verzerrungsfehler jedes Vorschauframes ist kleiner als der im Test festgelegte Grenzwert.
test_preview_stabilization
Tests haben gezeigt, dass sich die stabilisierte Videovorschau weniger als der Gyroskop dreht.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.media.MediaRecorder
android.media.CamcorderProfile
Pass:Die maximale Drehwinkeländerung über mehrere Frames liegt unter 70% der Drehung des Gyroskops.
Unten findest du Beispielvideos mit und ohne Stabilisierung.
Beispielvideo mit Stabilisierung
Beispielvideo ohne Stabilisierung
test_sensor_fusion
Hier wird die Zeitstempeldifferenz zwischen der Kamera und dem Gyroskop für AR- und VR-Anwendungen getestet. Das Smartphone wird vor dem Schachbrettmuster zehnmal um 90 Grad gedreht. Die Übertragung dauert etwa 2 Sekunden. Dieser Test wird übersprungen, wenn kein Gyroskop vorhanden ist oder der Parameter „Zeitstempelquelle“ REALTIME
nicht aktiviert ist.
Der test_sensor_fusion
-Test generiert eine Reihe von Diagrammen. Die beiden wichtigsten Diagramme für die Fehlerbehebung sind:
test_sensor_fusion_gyro_events
: Zeigt die Gyroskopereignisse für das Smartphone während des Tests an. Bewegungen in X- und Y-Richtung deuten darauf hin, dass das Smartphone nicht sicher auf der Halterung montiert ist. Die Wahrscheinlichkeit, dass der Test bestanden wird, ist dann geringer. Die Anzahl der Zyklen im Diagramm hängt von der Schreibgeschwindigkeit zum Speichern von Frames ab.test_sensor_fusion_gyro_events
test_sensor_fusion_plot_rotations
: Zeigt die Ausrichtung des Gyroskops und Kameraereignisse an. Dieser Plot muss eine übereinstimmende Bewegung zwischen Kamera und Gyroskop mit einer Abweichung von +/- 1 ms zeigen.test_sensor_fusion_plot_rotations
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_FACING
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE
android.hardware.camera2.CameraMetadata#SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE_REALTIME
android.hardware.camera2.CaptureRequest#CONTROL_AE_TARGET_FPS_RANGE
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_FRAME_DURATION
android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_TIMESTAMP
android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_ROLLING_SHUTTER_SKEW
Pass:Die Zeitstempel von Kamera und Gyroskop weichen gemäß Abschnitt 7.3.9 „High Fidelity Sensors“ [C-2-14] des CDD um weniger als 1 ms voneinander ab.
Fehlermechanismen:
- Offset-Fehler: Der Offset des Kameragyroskops ist nicht korrekt kalibriert (+/- 1 ms).
- Frame-Drops: Die Pipeline ist nicht schnell genug, um 200 Frames nacheinander zu erfassen.
- Socket-Fehler:
adb
kann nicht zuverlässig und lange genug eine Verbindung zur DUT herstellen, um den Test auszuführen. - Das Diagramm ist nicht flach montiert. Der Plot
test_sensor_fusion_plot_rotations
enthält Frames, in denen sich die Gyroskop- und Kameradrehung erheblich unterscheidet, da sich die Kamera durch die nicht flachen Teile des Diagramms dreht. - Die Kamera ist nicht bündig montiert. Das Diagramm
test_sensor_fusion_gyro_events
zeigt Bewegungen in der X‑ und Y‑Ebene. Dieses Problem tritt häufiger bei Frontkameras auf, da die Rückkamera oft eine Erhöhung im Vergleich zum Rest des Smartphone-Gehäuses aufweist, was bei der Montage der Rückseite des Smartphones an der Halterung zu einer Neigung führt.
test_video_stabilization
Tests haben gezeigt, dass stabilisierte Videos weniger als der Gyroskop rotieren.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.media.MediaRecorder
android.media.CamcorderProfile
Pass:Die maximale Drehwinkeländerung über mehrere Frames liegt unter 60% der Gyroskopdrehung.
Unten findest du Beispielvideos mit und ohne Stabilisierung.
Beispielvideo mit Stabilisierung
Beispielvideo ohne Stabilisierung
test_video_stabilization_jca
Tests haben gezeigt, dass Videos, die mit der Jetpack Camera App (JCA) stabilisiert wurden, weniger rotieren als mit dem Gyroskop. Die JCA muss vor dem Testen auf dem Gerät installiert sein.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#SCALAR_AVAILABLE_CAPABILITIES_STREAM_USE_CASES
android.media.CamcorderProfile
android.media.MediaRecorder
Pass:Die maximale Drehung des Winkels über Frames, die aus Videos extrahiert wurden, die mit der JCA aufgenommen wurden, beträgt weniger als 70% der Drehung des Gyroskops.
feature_combination
Bei den feature_combination
-Tests wird überprüft, ob Funktionen ordnungsgemäß funktionieren, wenn mehrere Kamerafunktionen gleichzeitig aktiviert sind. Für diese Tests wird dasselbe Schachbrettmuster verwendet, das auch in der Sensorfusionsszene verwendet wird.
test_feature_combination
Hier werden alle Kombinationen verschiedener Streamkombinationen, Videostabilisierungsmodi, Ziel-FPS-Bereiche, 10-Bit-HDR-Videos und Ultra-HDR getestet, die vom Kameragerät unterstützt werden.
Bei 16 oder höher werden alle Kombinationen der unterstützten Funktionen ausgeführt und die Ergebnisse in einer Proto-Datei protokolliert. Fehleraussagen werden nur für Kombinationen von Funktionen aufgerufen, für die isSessionConfigurationSupported
den Wert True
zurückgibt.
Getestete APIs:
android.hardware.camera2.CameraDevice.CameraDeviceSetup#isSessionConfigurationSupported
android.hardware.camera2.CameraDevice.CameraDeviceSetup#createCaptureRequest
Übergeben:Für jede unterstützte Kombination von Funktionen:
- Der Vorschaustream wird stabilisiert, wenn die Stabilisierung der Vorschau aktiviert ist.
- Die Framerate der Vorschau liegt innerhalb der konfigurierten
AE_TARGET_FPS_RANGE
. - Der Farbraum des aufgezeichneten Vorschaustreams stimmt mit den Einstellungen überein.
- Die Ultra-HDR-Aufnahme hat eine gültige Verstärkungskarte.
scene_ip
(Verfügbar ab Android 16) Mit „scene_ip“ können Bildparitätsprüfungen zwischen der Standardkamera-App und der Jetpack-Kamera-App (JCA) durchgeführt werden, um große Unterschiede zwischen aufgenommenen Bildern zu erkennen. Die JCA repliziert die Aufnahmen der Social-Media-App und stellt ein Baseline-Image bereit, das von den Social-Media-Apps verarbeitet und optimiert wird.
Anforderungen an die Hardwareeinrichtung
Für scene_ip-Tests ist die folgende Hardwarekonfiguration erforderlich:
- Die Tests werden in der Gen 2-Kamera ITS-in-a-Box ausgeführt.
- Mit den Beleuchtungs- und Servocontrollern, die zum Gen 2-Rig gehören, wird die Testumgebung gesteuert.
- Ein Testfunktionsdiagramm wird in das Gen 2-Rig platziert.
Gen2chart_sample.png
Testkriterien für das Überspringen
Die Tests für „scene_ip“ werden übersprungen, wenn eines der folgenden Kriterien erfüllt ist:
- Das Gerät hat ein erstes API-Level (
first_api_level
) von 35 oder niedriger. - Das Gerät ist kein Smartphone mit primärer Front- und Rückkamera (z. B. ein Tablet oder Fernseher).
test_default_jca_ip
Er nimmt mit der Standardkamera-App und der JCA Aufnahmen des Testfunktionsdiagramms unter kontrollierten Lichtverhältnissen auf und führt die folgenden Prüfungen durch:
Bildwinkel:Prüft, ob die Standardkamera-App und die JCA-Aufnahmen denselben Bildwinkel haben. Bei dieser Prüfung wird die Funktion „Mittlerer QR-Code“ verwendet, die aus dem erfassten Diagrammbild extrahiert wird.
Helligkeit:Prüft, ob die gemessene Helligkeitsdifferenz zwischen der Standardkamera-App und JCA 10 nicht überschreitet. Bei dieser Prüfung wird der Patch für den dynamischen Bereich für die Helligkeitsmessung verwendet.
Weißabgleich:Prüft, ob die Weißabgleichsdifferenz zwischen der Standardkamera-App und JCA 4 nicht überschreitet. Bei dieser Prüfung wird der Patch für den dynamischen Bereich für die Helligkeitsmessung verwendet.
Grundlegender Abschnitt bestanden:Der Test hat die Prüfungen für den Sichtbereich, die Helligkeit und den Weißabgleich bestanden. Unter Android 16 ist dieser Test nicht obligatorisch (NOT_YET_MANDATED
).